近日，國際機器人聯合會發(fā)布2021年機器人報告，市場營業(yè)額超過400億，而其中物流機器人占三分之一。中國是物流大國，也是物流機器人發(fā)展的新興之地，獲得了來自市場、技術和應用三方面的積極推動。那么，2021年國內物流機器人產業(yè)的發(fā)展狀況如何呢？
一、應用愈發(fā)廣泛
一般來說，大家所說的物流機器人，主要是指應用于倉儲、分揀中心以及運輸途中等場景，進行貨物轉移、搬運等操作的機器人。這方面，亞馬遜是先行者，早在2012年，agv產品就被引入其倉庫網絡。
目前，勞動人口數量下降、老齡化現象加速、工資上漲，土地成本提升，這樣的背景下，“機器換人”成為降低物流人工成本和提高倉儲物流效率的最主要的解決方案。物流機器人圍繞配送中心、存儲分揀中心和最后一公里等方面，應用已經逐漸展開。
在倉儲物流領域里，起先只是agv（自動引導車）、后來從傳統(tǒng)agv發(fā)展到多功能搬運機器人，比如，碼垛機器人、分揀機器人、甚至是攀爬搬運機器人。再后來，有了agv的迭代——amr（自主移動機器人），具有感知環(huán)境、自主導航、智能避障、智能跟隨等功能。
而搭載vslam的amr，打破了agv的能力邊界，可以在更多類型的場景下完成搬運、挑選和分揀任務。尤其是大規(guī)