為了推動(dòng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（adas）以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，美國(guó)電子元件制造商adi（analog devices inc.）在2019年推出了一項(xiàng)名為adi-lidar sensing challenge的活動(dòng)，旨在鼓勵(lì)全球的工程師們?cè)O(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)更加先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)、精準(zhǔn)、可靠的lidar感知解決方案。
lidar（light detection and ranging）是一種利用激光反射原理來(lái)測(cè)量物體距離和位置的技術(shù)，已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中不可或缺的核心技術(shù)。而adi-lidar sensing challenge則著眼于挑戰(zhàn)當(dāng)前在lidar技術(shù)方面的瓶頸，推動(dòng)更多高效、低功耗、高性能的lidar解決方案。
此次挑戰(zhàn)賽共分為四個(gè)階段，每個(gè)階段的主題和目標(biāo)都不同。首先是算法模擬階段，參賽者需要利用spice仿真軟件，并結(jié)合adi模擬器，對(duì)lidar傳感器進(jìn)行仿真，以模擬光電轉(zhuǎn)換、信號(hào)放大、數(shù)字邊沿檢測(cè)等過(guò)程。隨后是電路原理圖設(shè)計(jì)和pcb制板階段，參賽者需要基于仿真結(jié)果，設(shè)計(jì)高精度、低噪聲的信號(hào)放大電路，以及基于微控制器的數(shù)字邊沿檢測(cè)和時(shí)序控制電路。接下來(lái)是系統(tǒng)調(diào)試和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證階段，參賽者將自己的電路板和收發(fā)模塊組裝并進(jìn)行調(diào)試，利用adalm-pluto和矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀等工具進(jìn)行實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證。最后是項(xiàng)目展示和評(píng)選階段，此時(shí)參賽者需要在adi工程團(tuán)隊(duì)的面前現(xiàn)場(chǎng)展示自己的項(xiàng)目，并回答相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。
通過(guò)這個(gè)挑戰(zhàn)賽，adi旨在推動(dòng)更多優(yōu)秀的工程師加入到lidar技術(shù)的研究和發(fā)展中來(lái)，探索更多創(chuàng)新、實(shí)際的解決方案，加速lidar技術(shù)在自動(dòng)駕駛、智能制造、安全監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的應(yīng)用和落地。同時(shí)，也是為了提升自身在該領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)份額。據(jù)說(shuō)，目前已經(jīng)有多家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)接受此次挑戰(zhàn)，比如華為、百度、寧德時(shí)代等。在業(yè)界內(nèi)掀起了一股小小的創(chuàng)新熱潮。