1．和輸入輸出有關(guān)的指令
（1）輸入輸出刷新指令ref ref(p)指令的編號為fnc50。fx系列plc采用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入信息以及希望立即輸出結(jié)果則必須使用該指令。如圖1所示，當x0接通時，x10～x17共8點將被刷新；當x1接通時，則y0～y7、y10～y17、共16點輸出將被刷新。
圖1 輸入輸出刷新指令的使用
使用ref指令時應注意：
1）目標操作數(shù)為元件編號個位為0的x和y，n應為8的整倍數(shù)。
2）指令只要進行16位運算，占5個程序步。
（2）濾波調(diào)整指令reff reff(p)指令的編號為fnc51。在fx系列plc中x0～x17使用了數(shù)字濾波器，用reff指令可調(diào)節(jié)其濾波時間，范圍為0～60ms（實際上由于輸入端有rl濾波，所以最小濾波時間為50μs）。如圖2所示，當x0接通時，執(zhí)行reff指令，濾波時間常數(shù)被設定為1ms。
圖2 濾波調(diào)整指令說明
使用reff指令時應注意：
1）reff為16位運算指令，占7個程序步。
2）當x0～x7用作高速計數(shù)輸入時或使用fnc56速度檢測指令以及中斷輸入時，輸入濾波器的濾波時間自動設置為50ms。
（3）矩陣輸入指令mtr mtr指令的編號為fnc52。利用mtr可以構(gòu)成連續(xù)排列的8點輸入與n點輸出組成的8列n行的輸入矩陣。如圖3所示，由[s]指定的輸入x0～x7共8點與n點輸出y0、y1、y2（n=3）組成一個輸入矩陣。plc在運行時執(zhí)行mtr指令，當y0為on時，讀入第一行的輸入數(shù)據(jù)，存入m30～m37中；y1為on時讀入第二行的輸入狀態(tài)，存入m40～m47。其余類推，反復執(zhí)行。
圖3 矩陣輸入指令的使用
使用mtr指令時應注意：
1）源操作數(shù)[s]是元件編號個位為0的x，目標操作數(shù)[d1] 是元件編號個位為0的y，目標操作數(shù)[d2] 是元件編號個位為0的y、m和s，n的取值范圍是2～8。
2）考慮到輸入濾波應答延遲為10ms，對于每一個輸出按20ms順序中斷，立即執(zhí)行。
3）利用本指令通過8點晶體管輸出獲得64點輸入，但讀一次64點輸入所許時間為20ms×8=160ms，不適應高速輸入操作。
4）該指令只有16位運算，占9個程序步。
2．高速計數(shù)器指令
（1）高速計數(shù)器置位指令hscs dhscs指令的編號為fnc53。它應用于高速計數(shù)器的置位，使計數(shù)器的當前值達到預置值時，計數(shù)器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無關(guān)。如圖4所示，[s1.]為設定值（100），當高速計數(shù)器c255的當前值由99變100或由101變?yōu)?00時，y0都將立即置1。
圖4 高速計數(shù)器指令的使用
（2）高速計速器比較復位指令hscr dhscr指令的編號為fnc54。如圖3-63所示，c254的當前值由199變?yōu)?00或由201變?yōu)?00時，則用中斷的方式使y10立即復位。
使用hscs和hscr時應注意：
1）源操作數(shù)[s1.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[s2.]為c235～c255，目標操作數(shù)可取y、m和s。
2）只有32位運算，占13個程序步。
（3）高速計速器區(qū)間比較指令hsz dhsz指令的編號為fnc55。如圖3-63所示，目標操作數(shù)為y20、y21和y22。如果c251的當前值<k1000時，y20為on；k1000≤c251的當前值≤k1200時，y21為on；c251的當前值>k1200時，y22為on。
使用高速計速器區(qū)間比較指令時應注意：
1）操作數(shù)[s1.] 、[s2.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[s .]為c235～c255，目標操作數(shù)[d.]可取y、m、s。
2）指令為32位操作，占17個程序步。
3．速度檢測指令
速度檢測指令spd的編號為fnc56。它的功能是用來檢測給定時間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個數(shù)，并計算出速度。如圖5所示，[d. ]占三個目標元件。當x12為on時，用d1對x0的輸入上升沿計數(shù)，100ms后計數(shù)結(jié)果送入d0，d1復位，d1重新開始對x0計數(shù)。d2在計數(shù)結(jié)束后計算剩余時間。
圖5 速度檢測指令的使用
使用速度檢測指令時應注意：
1）[s1.]為x0～x5，[s2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[d.]可以是t、c、d、v和z。
2）指令只有16位操作，占7個程序步。
4．脈沖輸出指令
脈沖輸出指令(d)plsy的編號為fnc57。它用來產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖。如圖6所示，[s1.]用來指定脈沖頻率（2～20000hz），[s2.]指定脈沖的個數(shù)（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果指定脈沖數(shù)為0，則產(chǎn)生無窮多個脈沖。[d .]用來指定脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完后，完成標志m8029置1。x10由on變?yōu)閛ff時，m8029復位，停止輸出脈沖。若x10再次變?yōu)閛n則脈沖從頭開始輸出。
圖6 脈沖輸出指令的使用
使用脈沖輸出指令時應注意：
1）[s1.]、[s2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[d.]為y1和y2。
2）該指令可進行16和32位操作，分別占用7個和13個程序步。
3）本指令在程序中只能使用一次。
5．脈寬調(diào)制指令
脈寬調(diào)制指令pwm的編號為fnc58。它的功能是用來產(chǎn)生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖7所示，[s1.] 用來指定脈沖的寬度，[s2.]用來指定脈沖的周期，[d.]用來指定輸出脈沖的元件號（y0或y1），輸出的on/off狀態(tài)由中斷方式控制。
圖7 脈寬調(diào)制指令的使用
使用脈寬調(diào)制指令時應注意：
1）操作數(shù)的類型與plsy相同；該指令只有16位操作，需7個程序步。
2）[s1.]應小于[s2.]。
6．可調(diào)速脈沖輸出指令
可調(diào)速脈沖輸出指令該指令(d)plsr的編號為fnc59。該指令可以對輸出脈沖進行加速，也可進行減速調(diào)整。源操作數(shù)和目標操作數(shù)的類型和plsy指令相同，只能用于晶體管plc的y0和y1，可進行16位操作也可進行32位操作，分別占9個和17個程序步。該指令只能用一次。