導(dǎo)軌的功用：機(jī)電一體化產(chǎn)品要求機(jī)械系統(tǒng)的各運(yùn)動機(jī)構(gòu)必須得到安全的支撐，并能準(zhǔn)確的完成其特定方向的運(yùn)動。其由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來完成。機(jī)電一體化產(chǎn)品的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是導(dǎo)軌，其作用是支撐和導(dǎo)向。
導(dǎo)軌的分類：
滑動導(dǎo)軌
滾動導(dǎo)軌
導(dǎo)軌的基本要求：
導(dǎo)向精度
耐磨性
疲勞和壓潰
剛度
低速運(yùn)動的平穩(wěn)性
結(jié)構(gòu)的工藝性
常用的導(dǎo)軌副種類很多，按其接觸面的摩擦性質(zhì)可分為滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、流體介質(zhì)摩擦導(dǎo)軌等。
1、按導(dǎo)軌副運(yùn)動導(dǎo)軌的軌跡分類
（a）直線運(yùn)動導(dǎo)軌副
（b）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)軌副
2、按導(dǎo)軌副導(dǎo)軌面間的摩擦性質(zhì)分類
（a）滑動摩擦導(dǎo)軌副
（b）滾動摩擦導(dǎo)軌副
（c）流體摩擦導(dǎo)軌副
3、按導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)分類
（a）開式導(dǎo)軌
（b）閉式導(dǎo)軌
4、按直線運(yùn)動導(dǎo)軌副的基本截面形狀分類
矩形、對稱三角形、不對稱三角形、燕尾槽、圓形
導(dǎo)軌副間隙調(diào)整方法有壓板和鑲條法兩種方法。對燕尾形導(dǎo)軌可采用鑲條(墊片)方法同時調(diào)整垂直和水平兩個方向的間隙。對矩形導(dǎo)軌可采用修刮壓板、修刮調(diào)整墊片的厚度或調(diào)整螺釘?shù)姆椒ㄟM(jìn)行間隙的調(diào)整
滑動導(dǎo)軌常用材料有鑄鐵、鋼、有色金屬和塑料等
滾動導(dǎo)軌的特點
（1）滾動直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)匿撉?，使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，大大降低二者之間的運(yùn)動摩擦阻力。
（2）承載能力大 其滾道采用圓弧形式，增大了滾動體與圓弧滾道接觸面積，從而大大地提高了導(dǎo)軌的承載能力，可達(dá)到平面滾道形式的13倍。
（3）剛性強(qiáng) 在該導(dǎo)軌制作時，常需要預(yù)加載荷，這使導(dǎo)軌系統(tǒng)剛度得以提高。
（4）壽命長 由于是純滾動，摩擦系數(shù)為滑動導(dǎo)軌的l／50左右，磨損小，因而壽命長，功耗低。
（5）成對使用導(dǎo)軌副時，具有“誤差均化效應(yīng)”。
（6）傳動平穩(wěn)可靠 由于摩接力小，動作輕便，因而定位精度高，微量移動靈活準(zhǔn)確。
（7）具有結(jié)構(gòu)自調(diào)整能力 裝配調(diào)整容易，因此降低了對配件加工精度要求。
（8）導(dǎo)軌采用表面硬化處理，使導(dǎo)軌具有良好的耐磨性；心部保持良好的機(jī)械性能。
（9）簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計和制造。
滾動直線導(dǎo)軌的分類
（1）按滾動體的形狀分類
有鋼珠式和滾柱式兩種。滾柱式由于為線接觸，故其有較高的承載能力，但摩擦力也較高，同時加工裝配也相對復(fù)雜。目前使用較多的是鋼珠式。
（2）按導(dǎo)軌截面形狀分類
有矩形和梯形兩種。
（3）按滾道溝槽形狀分類
有單圓弧和雙圓弧二種，單圓弧溝槽為二點接觸，雙圓弧溝槽為四點接觸。前者運(yùn)動摩擦和安裝基準(zhǔn)平均作用比后者要小，但其靜剛度比后者稍差。
滾動直線導(dǎo)軌的有關(guān)計算
循環(huán)式直線導(dǎo)軌副的承載能力用額定動載荷ca和額定靜載荷表示。其額定壽命l用下式：
額定壽命l與額定動載荷ca的關(guān)系式可表示為：
滾動直線導(dǎo)軌的選擇程序
在設(shè)計選用滾動直線導(dǎo)軌時，除應(yīng)對其使用條件，包括工作載荷、精度要求、速度、工作行程、預(yù)期工作壽命進(jìn)行研究外，還須對其剛度、摩擦特性及誤差平均作用、阻尼特征等綜合考慮，從而達(dá)到正確合理的選用，以滿足主機(jī)技術(shù)性能的要求。
靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油或氣體介質(zhì)通過導(dǎo)軌的運(yùn)動件與導(dǎo)向支承件之間，運(yùn)動件浮在壓力油或氣體形膜之上，與導(dǎo)向支承件脫離接觸，致使摩擦阻力（力矩）大大降低。運(yùn)動件受外載荷作用后，介質(zhì)壓力會反饋升高，以支承外載荷。
回轉(zhuǎn)運(yùn)動支承的作用是支承做回轉(zhuǎn)運(yùn)動的軸或絲杠。在機(jī)電一體化產(chǎn)品中常用的是滾動軸承和靜壓軸承，特殊情況下采用磁軸承和特制的滑動軸承。
標(biāo)準(zhǔn)滾動軸承
下圖為雙列和單列空心圓錐滾子軸承。一般將雙列的用于前支承，單列的用于后支承，配套使用。
非標(biāo)準(zhǔn)滾動軸承
微型滾動軸承
密珠軸承
1)微型滾動軸承：下圖所示為微型向心推力軸承，軸承由杯形外圈和滾珠構(gòu)成。軸承置于支承螺栓腔內(nèi)，滾珠直接與帶有圓錐端頭的軸相接觸。圖中軸承可適用于直徑尺寸d<4mm的軸。
2)密珠軸承：是一種滾動摩擦支承。它由內(nèi)、外圈和密集于二者間并具有過盈配合的鋼珠組成。
動壓軸承：在軸旋轉(zhuǎn)時，油（氣）被帶入軸與軸承間形成楔形間隙，并隨著轉(zhuǎn)軸速度的提高，油（氣）壓強(qiáng)逐步升高，將軸浮起而形成油（氣）楔，以承受載荷。其承載能力與滑動表面的線速度成正比，低速時承載能力很低，故動壓軸承只適用于轉(zhuǎn)速很高且速度變化不大的場合。
靜壓軸承：利用外部供油（氣）裝置將具有一定壓力的液（氣）體通過油（氣）孔進(jìn)入軸套油（氣）腔，將軸浮起而形成壓力油（氣）膜，以承受載荷。其承載能力與滑動表面的線速度無關(guān)，故應(yīng)用廣泛。按支承承受負(fù)荷方向的不同，靜壓軸承常可分為向心、推力和向心推力三種形式
1.液體靜壓軸承優(yōu)點：
摩擦阻力小
傳動效率高
使用壽命長
轉(zhuǎn)度范圍廣
剛度高
抗震性好
回轉(zhuǎn)精度高，能適應(yīng)不同負(fù)荷、不同轉(zhuǎn)速的大型或中小型機(jī)械設(shè)備的要求
液體靜壓軸承缺點：
工作時油溫會升高。油溫升高會造成熱變形，影響主軸精度。
回油時會將空氣帶入油源，并形成微小氣泡懸浮于油中，不易排出。小氣泡的存在將降低液體靜壓軸承的剛度和動特性。
2.與液體靜壓軸承相比，氣體靜壓軸承的主要優(yōu)點：
氣體的內(nèi)摩擦很小、黏度極低，故摩擦損失小，不易發(fā)熱，因而適用于要求轉(zhuǎn)速較高和靈敏度要求高的場合
氣體理化性高度穩(wěn)定，因而可在支承材料許可的高溫、深冷、放射性等惡劣環(huán)境中正常工作
采用空氣靜壓軸承，則空氣來源十分方便，對環(huán)境無污染
循環(huán)系統(tǒng)較液體靜壓軸承簡單
氣體靜壓軸承的主要缺點：
負(fù)載能力低
支承的加工精度和平衡精度要求高
氣體的清潔度要高，須嚴(yán)格過濾
3.磁軸承
磁軸承主要由兩部分組成：軸承本身及其電器控制系統(tǒng)。磁軸承認(rèn)為向心軸承和推力軸承兩類，都由轉(zhuǎn)子和定子組成，工作原理相同。
由于無機(jī)械接觸，磁軸承不磨損，功耗小，因而可以達(dá)到很高的轉(zhuǎn)速。但是低速時，軸和軸承間存在電磁關(guān)系，會使軸承座振動。在高轉(zhuǎn)速時，磁力結(jié)合的動剛度較差。磁力軸承常用于機(jī)器人、精密儀器、陀螺儀、火箭發(fā)動機(jī)等。