倉庫和產(chǎn)線間的內(nèi)部物流，是生產(chǎn)過程中的一環(huán)。且相對一些生產(chǎn)組裝環(huán)節(jié)，無人貨運動作簡單且重復(fù)性高，有長期穩(wěn)定的需求，人力替代的可行性很高。
長久以來，關(guān)于智慧生產(chǎn)，人們的目光集中在生產(chǎn)線的無人化。機械手臂在固定位置旋轉(zhuǎn)、裝配，已經(jīng)是工廠常見的景象。但把搬運和內(nèi)部物流工作的無人化，依然有很大的空間。
那目前市面上激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航叉車，我們要怎么去選無人叉車呢？下面未來機器人分析對比對比激光導(dǎo)航叉車、磁導(dǎo)航叉車、視覺導(dǎo)航叉車的優(yōu)劣
先對比激光導(dǎo)航叉車和磁導(dǎo)航叉車的區(qū)別
激光叉車是通過車體上的激光頭發(fā)出激光束掃描周邊環(huán)境反光板，收集反饋信號，計算出坐標(biāo)位置來實現(xiàn)導(dǎo)引定位的，磁導(dǎo)航叉車是通過磁導(dǎo)傳感器及地標(biāo)傳感器感應(yīng)地面鋪設(shè)的磁條及地標(biāo)，從而實現(xiàn)叉車的引導(dǎo)與定位。
經(jīng)濟成本激光叉車大于磁導(dǎo)航叉車、但激光叉車無需鋪設(shè)軌道，行駛路線靈活，定位精準(zhǔn)，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境。所以就性能和對環(huán)境的改造程度而言，激光導(dǎo)航是優(yōu)于磁導(dǎo)航的。
接下來對比一下視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航的區(qū)別
視覺信息是所有傳感器信息里豐富的，因此能夠從環(huán)境中提取的信息也豐富，能夠構(gòu)建多維度、多模態(tài)的環(huán)境地圖，實現(xiàn)更穩(wěn)健和適應(yīng)性更強的定位導(dǎo)航算法。
未來機器人的視覺導(dǎo)航無人叉車搭載的相機，可以源源不斷地拍攝得到環(huán)境的圖像，可以從中提取有辨識度和性的信息，包括墻體、貨架等固定物體，二維碼等人工標(biāo)識，以及線段、交叉點等幾何結(jié)構(gòu)，這些信息構(gòu)成了外部環(huán)境中特定物體的*標(biāo)簽，猶如現(xiàn)實世界中城市里的各種路標(biāo)和門牌，讓無人叉車可以判斷自己身在何處。
視覺導(dǎo)航技術(shù)的好處在于針對不同現(xiàn)場，有更多樣化的導(dǎo)航方案； 而且傳感器成本顯著低于激光導(dǎo)航； 無需改造現(xiàn)場，或僅需張貼二維碼等極輕量化改造， 快速部署，維護成本低； 模塊化程度高，基于現(xiàn)有車輛改裝十分方便?？梢灶A(yù)見，視覺導(dǎo)航技術(shù)無疑有著更加廣闊的發(fā)展前景.
關(guān)于未來機器人
未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業(yè)無人車輛企業(yè)，專注于將視覺技術(shù)與移動機器人相結(jié)合，為制造業(yè)物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及物流無人化解決方案。目前已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)高柔性工業(yè)車輛無人駕駛模塊、室內(nèi)無人叉車、室外無人牽引車等多款產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，廣泛應(yīng)用于電商物流、第三方物流、3c、制藥、快消、食品、汽車制造等領(lǐng)域。未來機器人致力于推動工業(yè)無人車輛在復(fù)雜剛需場景下的規(guī)?；瘡?fù)制，實現(xiàn)我國物流無人化行業(yè)的技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。