講解焊接機(jī)械手在使用過程出現(xiàn)焊接變形怎么辦
在實(shí)際焊接生產(chǎn)過程中，焊接機(jī)械手很可能會造成被焊件變形，這是很多客戶關(guān)注的焦點(diǎn)。
一般來說，機(jī)械手產(chǎn)生焊接變形的基本形式有：收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。在焊接過程中，焊接件的加熱和冷卻不均勻是導(dǎo)致焊接應(yīng)力和變形的根本原因。
降低焊接機(jī)械手焊接應(yīng)力和變形的工藝措施主要包括：
1、剛性固定法。
機(jī)械手在焊接時將焊件剛性固定，待焊件冷卻至室溫后拆除剛性固定，可避免角變形和波浪變形。這種方法可以增加焊接應(yīng)力，只適用于塑性好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。
2、逆變形法。
根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先估計(jì)機(jī)械手結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給出一個方向相反、大小相等的預(yù)設(shè)變形，以抵消焊接后的變形。
盡量使焊縫自由收縮。焊接多焊縫的結(jié)構(gòu)件時，焊接機(jī)械手應(yīng)先焊交錯的短焊縫，再焊直的長焊縫，避免焊縫處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長，可以采用分步背焊和跳焊，使溫度分布均勻，從而減少焊接應(yīng)力和變形。
3、錘焊法。
在焊縫冷卻過程中，用小圓頭錘對焊縫進(jìn)行均勻的錘擊，造成金屬塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而降低焊接應(yīng)力和變形。
總結(jié)：為了減少工件變形的問題，在使用焊接機(jī)械手進(jìn)行焊接時，可以采用上述方法進(jìn)行規(guī)范操作，從而增加焊接工件的良品率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，獲得效益。