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我 這些天我在做一個項目,我需要驅(qū)動一個步進電機。步進電機的型號為35byj412。幾個到手了,還原比例42.5。想讓它轉(zhuǎn)起來看看操作者是否不符合要求,所以用三極管焊接了一個簡單的驅(qū)動電路,并把制作過程錄了下來發(fā)了出來和大家分享。首先,拍一張步進電機的照片:
用protel繪制電路圖;
該電路使用四個8050三極管、四個1n4007二極管和四個2k電阻。
根據(jù)電路圖準備所需的部件:
讓 ■開始焊接,先焊接第一個小單元:
三極管、二極管和電阻組成一個小單元驅(qū)動步進電機的一相。
接下來焊接剩下的三個小單元,分別驅(qū)動步進電機剩下的三相,同樣的電路再焊接三次:
完成后,這是焊接電路的正面:
焊接電路背面:
仔細檢查電路,看是否有短路或斷路,正確后先連接步進電機:
35byj412是五線制四相步進電機。上圖中,終端最左邊的紅線是電源線。后面的橙、黃、紫、藍從左到右分別是步進電機的1~4相。從最左邊的晶體管9o ;時鐘方向,順時針方向計數(shù),分別連接步進電機的1~4相。稍后連接微控制器時,io輸出端子也應按此順序連接。
接下來,將stm32最小系統(tǒng)板連接到我們的焊接驅(qū)動板,并使用a0~a3端口進行編程:
將電源連接到最小系統(tǒng)板和驅(qū)動器板:
這里的電源是創(chuàng)客e工坊生產(chǎn)的可調(diào)dc穩(wěn)壓電源。
電源的輸出電壓已經(jīng)預先調(diào)整到5v。再次檢查連接,如果正確,按下電源開關:
你可以看到步進電機轉(zhuǎn)動平穩(wěn):
在現(xiàn)有的測試程序下,步進電機每分鐘大約旋轉(zhuǎn)4次:
程序需要調(diào)整,轉(zhuǎn)的太慢;
附上動圖:
初步測試比較穩(wěn)定,沒有發(fā)現(xiàn)抖動。與uln2003相比,節(jié)省了大量的成本和空間,可以直接繪制到集成電路中。
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