1、設計主電路
橫梁升降：橫梁升降電動機ml —— 正反轉(zhuǎn)（kml、km2）
夾緊放松電動機m2 —— 正反轉(zhuǎn)（km3、km4）
2、設計基本控制電路
橫梁移動為點動控制，通過兩個中間繼電器ka1和ka2實現(xiàn)。
3、選擇控制參量，確定控制方案
橫梁放松：行程開關(guān)sq1
橫梁夾緊：電流繼電器ki
橫梁夾緊可以用時間、行程和反映夾緊力的電流作為變化參量采用行程參量，當夾緊機構(gòu)磨損后，測量就不精確，如用時間參量，更不易調(diào)整準確，所以選用電流參量進行控制為好，其動作電流整定在額定電流的兩倍左右。
當橫粱移動停止，如上升停止，點動按鈕sb1松開（行程開關(guān)sq1壓合）km3得電，夾緊電機立即自動起動。當夾緊力電流達到ki的整定值時， km3失電，自動停止夾緊電動機的工作。
4．設計聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)
kal、ka2常閉觸點實現(xiàn)橫梁移動電機和夾緊電機正反向工作的聯(lián)鎖保護。
5、橫梁上下的限位保護
行程開關(guān)sq2和sq3分別實現(xiàn)向上或向下限位保護。
sq1除了反映放松信號外，還起到了橫梁移動和橫梁夾緊間的聯(lián)鎖控制。
6、線路的完善和校核