modbus是為其plc與主機(jī)之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用rs232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。由于其開放性而被大量的plc及rtu廠家采用。modbus通訊方式采用主從方式的查詢－相應(yīng)機(jī)制，只有主站發(fā)出查詢時(shí)，從站才能給出響應(yīng)，從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個(gè)從站發(fā)出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它的查詢，而不響應(yīng)廣播消息。modbus通訊協(xié)議有兩種傳送方式：rtu方式和ascii方式。三菱700系列變頻器能夠從rs-485端子使用modbusrtu通訊協(xié)議，進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。
對(duì)象：
1. 三菱plc：fx2n+fx2n-485-bd
2. 三菱變頻器：f700系列，a700系列。
兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接，具體參照下圖。
fx2n-485-bd與n臺(tái)變頻器的連接圖
三菱變頻器的設(shè)置
plc與變頻器之間進(jìn)行通訊時(shí)，通訊規(guī)格必須在變頻器中進(jìn)行設(shè)定，每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。
參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 說(shuō)明
pr331 通訊站號(hào) 1 設(shè)定變頻器站號(hào)為1
pr332 通訊速度 96 設(shè)定通訊速度為9600bps
pr334 奇偶校驗(yàn)停止位長(zhǎng) 2 偶校驗(yàn)，停止位長(zhǎng)1位
pr539 通訊校驗(yàn)時(shí)間 9999 不進(jìn)行通訊校驗(yàn)
pr549 協(xié)議選擇 1 modbusrtu協(xié)議
pr551 pu模式操作權(quán)選擇 2 pu運(yùn)行模式操作權(quán)作為pu接口
進(jìn)行modbusrtu協(xié)議通訊時(shí)，pr551必須設(shè)置為2，pr340設(shè)置為除0以外的值，pr79設(shè)置為0或2或6。通過(guò)rs-485端子進(jìn)行modbusrtu協(xié)議通訊時(shí)，必須在net網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行。
三菱plc的設(shè)置
對(duì)通訊格式d8120進(jìn)行設(shè)置
d8120設(shè)置值為0c87，即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位，偶校驗(yàn)停止位1位，波特率9600pbs，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符。
修改d8120設(shè)置后，確保通斷plc電源一次。
四：程序說(shuō)明：
1．當(dāng)x1接通一次后，變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。
2． 當(dāng)x2接通一次后，寫入變頻器運(yùn)行頻率60hz。
3． 當(dāng)x3接通一次后，變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
當(dāng)指令中，變頻器指令地址為0時(shí)，為廣播指令，所有從站變頻器只接受plc發(fā)出指令，不向主機(jī)發(fā)送響應(yīng)信息。