焊接機器人調(diào)試流程
1. 在示教方式下，以手動的方法無缺的工作一次作業(yè)程序，確保沒有危險的動作存在。
2. 開啟焊機電源，并調(diào)整好保護氣體的流量，開始自動焊接。
3. 首道焊縫焊完后，應(yīng)間斷工作中的程序，查詢焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需求，則應(yīng)對工藝參數(shù)進行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般通過2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量就能達到預(yù)期的效果。
4. 焊件焊完后應(yīng)進行首撿，首檢合格后方可進行批量焊接。
5. 當(dāng)出現(xiàn)焊縫焊偏的現(xiàn)象時，首先應(yīng)檢查零件是否裝到位，其次檢查工裝夾具是否有松動、位移的現(xiàn)象，z后檢查導(dǎo)電嘴是否松動或焊槍是否產(chǎn)生碰撞等現(xiàn)象。找出原因后再進行針對性的處理。
6. 焊接過程中，應(yīng)隨時查詢保護氣體、焊絲的剩余量，如缺乏應(yīng)立即間斷工作中的機器人，進行替換。
7. 誤發(fā)動不同的作業(yè)程序時，或許機器人移動至意想不到的方向時，再或許其他第三者無意識的接近機器人的動作范圍內(nèi)時等，應(yīng)立即按下急迫間斷按鈕。一按下急迫間斷按鈕機器人即急迫間斷。急迫間斷按鈕有兩處，一處在示教器上，另一處在操控盒的操作面板上。
隨著*制作技術(shù)的展開，完成焊接產(chǎn)品制作的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢?，F(xiàn)在，選用機器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機器人因為具有通用性強、作業(yè)牢靠的利益，受到了人們越來越多的重視。