ecodrone®無人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在原有uas-8技術(shù)及實(shí)踐基礎(chǔ)之上推陳出新，自主設(shè)計(jì)研發(fā)的又一款大載重、高續(xù)航、專業(yè)級uas無人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用*的高光譜成像傳感器技術(shù)，研發(fā)集成的專注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的專業(yè)遙感測量系統(tǒng)。其主要技術(shù)特點(diǎn)如下：
ecodrone®無人機(jī)高光譜遙感技術(shù)
1.1 無人機(jī)系統(tǒng)
? 自主研發(fā)的大載重、高續(xù)航、專業(yè)級8旋翼專業(yè)無人機(jī)平臺(tái)，垂直起降，安全返航，高精度gps定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監(jiān)測。
? y型折疊式機(jī)翼、收放式起落架設(shè)計(jì)，節(jié)省裝箱空間，便于運(yùn)輸。
? 模塊式設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能和兼容性，可同時(shí)搭載2種不同的監(jiān)測設(shè)備，可自由更換監(jiān)測設(shè)備、滿足各種野外監(jiān)測要求。
? 碳纖維+鋁合金*結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保負(fù)載飛行安全可靠。
? 可自由選配rgb成像、多光譜成像、高光譜成像、3d lidar成像、ndvi成像、紅外熱成像、空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)等。
? 專家支持，包括無人機(jī)專家、遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等。
? 合作無人機(jī)遙感聯(lián)合培訓(xùn)，可到歐洲參加無人機(jī)遙感高級培訓(xùn)。
1.2 高光譜系統(tǒng)
? 真正科研級高光譜成像技術(shù)，集成高精度gnss/imu，無需云臺(tái)。
? 高光譜成像鏡頭：推掃式成像。
? 分辨率：2040或640像素。
? 高靈敏度、高信噪比。
? 光譜范圍400-1000nm
或600-1640nm。
? 高精度gnss/imu傳感器。
? 兼容ecodrone®無人機(jī)遙感，組成完整的無人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)。
左圖為高光譜校準(zhǔn)測試飛行rgb合成數(shù)據(jù)，三邊航線用于傳感器校準(zhǔn)。右圖為假彩色合成影像，根據(jù)不同研究需求，204個(gè)波段光譜影像可任意選擇。
2 技術(shù)指標(biāo)
2.1 無人機(jī)系統(tǒng)
無人機(jī)平臺(tái)
對稱電機(jī)軸距
1500mm
有效載荷
7kg
大載荷
15kg
懸停時(shí)間
15min（負(fù)載7kg）、12min（負(fù)載15kg）
懸停精度（gps模式）
垂直:±0.2m;水平:±0.5m
抗風(fēng)能力
5級（8m/s 、28.8km/h)
抗雨能力
在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，但是不推薦雨天作業(yè)
兼容云臺(tái)
zenmuse x3、zenmuse x5系列、zenmusezt、zenmusez3、gopro云臺(tái)等
動(dòng)力系統(tǒng)
動(dòng)力電機(jī)型號
dji 12s
大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸：300°/s，航向軸：150°/s
大上升速度
5m/s
大下降速度
3m/s
大平飛速度
18m/s（無風(fēng)環(huán)境）
大俯仰角度
25°
大可承受風(fēng)速
10m/s（5級風(fēng)可安全飛行）、瞬間可承受13m/s (6級風(fēng))
大飛行海拔高度
≥5000m
電池系統(tǒng)
電池型號
lipo6s
電池容量
mah
電池能量
501.6wh
電池整體重量
2330g
充電器功能
雙路1400w
飛控系統(tǒng)
飛控型號
pixhawk（開源飛控）
遙控器工作頻率
840mhz
通信距離
8km，大可達(dá)15km
視頻輸出接口
hdmi,sdi,usb
協(xié)同功能
支持多機(jī)互聯(lián)
2.2 高光譜系統(tǒng)
aisakestrel 10
aisakestrel 16
相機(jī)規(guī)格
光譜范圍
400-1000nm
600-1640nm
光譜采樣率
1.75/3.5/7nm
2.75/5.5nm
f/#
f/2.4
色散
＜0.5像素
＜0.25/＜0.5像素
偏振靈敏度
＜±2%
信噪比（峰值）
400-800
800
空間分辨率
2040像素
640像素
幀頻
高達(dá)170或100hz
100hz
積分時(shí)間
幀內(nèi)可調(diào)
視場角
40°
電機(jī)械快門
是
數(shù)據(jù)接口
cameralink 12-bit
cameralink 14-bit
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
480gb ssd
系統(tǒng)總功率
＜41w
＜46w
機(jī)械特性
尺寸（長×寬×高）
相機(jī)
dpu
gnss/imu
127×180×225mm
99×215×240mm
含前置鏡頭，2.1kg
含前置鏡頭，2.3kg
165×154×101mm，1.6kg
120×70×40mm，0.5kg