每種型號電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）等；運動條件與電機輸出功率無直接關系，但是一般電機輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。
因此，不但機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。
選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。
(1)明確負載機構的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。
(2)依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣最計算公式，計算出機構的負載慣量。
(3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)募龠x定電機規(guī)格。
(4)結合初選的電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。
(6)初選電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負載轉(zhuǎn)矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
(7)依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
(8)初選電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
(9)完成選定。