隨著我國(guó)全自動(dòng)碼垛機(jī)和包裝加工業(yè)的快速發(fā)展，糧油全自動(dòng)碼垛設(shè)備的自動(dòng)化程度越來越高?，F(xiàn)代碼垛機(jī)往往配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預(yù)定要求自動(dòng)控制搬運(yùn)或碼垛的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。碼垛機(jī)器人可以替代繁重的體力勞動(dòng)，改善工作條件和安全生產(chǎn);它可以提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要作用。
碼垛機(jī)器人一般由機(jī)器人系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)的。與此同時(shí)，工業(yè)碼垛機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正擴(kuò)展到飼料、化工、面粉、水泥、糧油等行業(yè)。未來預(yù)測(cè)，碼垛機(jī)器人在未來將成為一個(gè)熱門市場(chǎng)。中國(guó)潛在的巨大市場(chǎng)需求也正在顯現(xiàn)，工業(yè)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)也將進(jìn)入快速發(fā)展階段。
在制造業(yè)中，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛，例如化工、飲料、食品、啤酒、塑料行業(yè)中，進(jìn)行各種袋裝、罐裝、各種紙箱、啤酒箱的包裝。機(jī)器人比人力更適合從事碼垛工作，尤其是重型物品的堆疊，可以防止員工扭傷等安全問題，而在效率方面，工業(yè)機(jī)器人比人工高出幾倍。
雖然，在未來制造的場(chǎng)景中，倡導(dǎo)人機(jī)協(xié)作的模式。不過，某些惡劣環(huán)境和特殊任務(wù)場(chǎng)景下，機(jī)器人代替人力是必然的需求。對(duì)于工人來說，碼垛搬運(yùn)是一種無聊的體力型工作，且附加值極低。所以，通過機(jī)器換人可以將人力解放出來，之后工人可以從事更高價(jià)值的工作。
近年來，我國(guó)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大。根據(jù)業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)分析，去年中國(guó)銷出了4萬多臺(tái)碼垛機(jī)器人，增長(zhǎng)速度超過30個(gè)百分點(diǎn)，并預(yù)計(jì)到2020年將超過10萬臺(tái)。從市場(chǎng)規(guī)模來看，目前中國(guó)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)大概是80億，而到2020年將會(huì)達(dá)到160億。原因主要是受到政策的推動(dòng)，以及制造業(yè)、物流行業(yè)的快速發(fā)展，而碼垛機(jī)器人能夠幫助企業(yè)提升效率，未來有很大的市場(chǎng)空間。
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