施羅德依靠多年來在核心零部件上的不斷研發(fā)沉淀和市場應(yīng)用，最新推出“云智能”系列一體化低壓直流伺服電機。電機基于全新mbd開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念，采用foc磁場定向控制技術(shù)和空間矢量調(diào)制技術(shù)，具備執(zhí)行與信息采集、邊緣計算以及多電機協(xié)同等功能，并能實現(xiàn)電機集群聯(lián)網(wǎng)。
云智能電機分別由云蜂系列、云鸞系列和云鵬系列組成，目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、特種機器人、工業(yè)自動化設(shè)備、云臺、機械手、agv、uav及醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。施羅德云智能電機為開發(fā)者提供了強大的賦能，使電機應(yīng)用開發(fā)變得更加簡單。
云智能電機——云蜂系列
機器人基于應(yīng)用的深化，一方面在種類上越來越多樣、豐富，另一方面在功能上也更加集成、智能。就像現(xiàn)在科技領(lǐng)域的芯片、傳感器等都在追求“小”一樣，機器人同樣也在追求“小”。
伺服電機系統(tǒng)作為機器人的動力系統(tǒng)及運動的“心臟”，小型化也成為運動控制行業(yè)的一大重要趨勢。
施羅德工業(yè)集團云蜂系列低壓直流伺服電機，采用全新電磁設(shè)計方案，在保證電機同等輸出功率的前提下，尺寸比市場常見電機小。較短的機身長度、高效的性能獲得了設(shè)備制造商，尤其是移動類機器人廠商的青睞。
云蜂 sdm4828wb1
機身短 重量輕
該款電機為低壓直流伺服外轉(zhuǎn)子力矩電機，采用內(nèi)置驅(qū)動一體化設(shè)計，外留電源和rs485通訊接口，使用時無需額外的外部連接，使操作更加便捷。同時，電機采用通用、簡潔的modbus通訊協(xié)議，搭配24位高精度磁編傳感器及電機核心控制算法，使電機控制精度更加準確。
電機尺寸
此外，該電機的機身長度僅為48mm，重量不到210g，具有機身短、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用小，使得設(shè)備更加輕便靈活。
云蜂 sdm6055ja2
防水防腐
云蜂系列sdm6055ja2低壓直流伺服電機是施羅德工業(yè)集團近期推出的一款具有高性能、高可靠性的電機驅(qū)動一體機。這款電機采用防水設(shè)計方案，經(jīng)過特殊防腐工藝處理，達到ip68防護等級，能夠承受海水等酸堿物質(zhì)的腐蝕。
電機采用foc矢量控制技術(shù)及電機核心控制算法，并配備了14位磁編傳感器，支持can總線控制。電機使用更加便捷，控制更加精準，低速運行更加平穩(wěn)。
云蜂系列低壓直流伺服電機具備速度、位置、力矩三種工作模式，可以滿足客戶各種應(yīng)用場景下的使用需求。
云蜂 sdm5040lga1
小體積 大扭矩
該款電機為內(nèi)置傳感及驅(qū)動一體化的低壓直流伺服減速輪轂電機，其轉(zhuǎn)子部分采用包膠工藝，形成一個獨立的輪胎部件，方便后續(xù)使用及更換。此款電機采用先進的全數(shù)字電機控制算法，可對伺服電機的位置、速度及轉(zhuǎn)矩進行精確控制。
此外，它基于mbd開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念，集外轉(zhuǎn)子無刷電機、編碼器、傳感器、伺服驅(qū)動器于一體，具有小體積，大扭矩，運行平穩(wěn)，即接即用等特點。此電機采用foc磁場定向控制技術(shù)和空間矢量調(diào)制技術(shù)，支持can總線控制，實現(xiàn)了真正的“智能化”電機控制。
電機專利證書
施羅德云智能電機
截至2023年8月底，施羅德已累計向國家專利局申請云智能電機專利總計約20余件。
行業(yè)應(yīng)用案例
云蜂系列低壓伺服電機
施羅德工業(yè)集團自主研發(fā)的云蜂系列低壓直流伺服電機已大批量應(yīng)用在管道檢測機器人、綜合管廊巡檢機器人、污水廠巡檢機器人、防爆巡檢機器人、移動機器人、物流agv等對電機安裝空間要求較高的場合。
應(yīng)用案例
施羅德助力設(shè)備小型化、輕型化
云蜂系列低壓直流伺服電機提高了特種機器人、巡檢機器人等智能設(shè)備空間的利用率，在滿足用戶的設(shè)備空間需求的同時，也很好地控制了成本，優(yōu)異的性價比是設(shè)備制造商的不二之選。
關(guān)鍵詞：伺服電機 芯片 傳感器