旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理和信號處理方式

發(fā)布時間:2024-03-21
是一種控制用交流電機,由轉(zhuǎn)子和定子組成,與普通交流電機相似。定子為變壓器的原邊,轉(zhuǎn)子為變壓器的付邊。分解器的定子線圈外接激勵電壓,(無刷時,通過變壓器向外輸出,代替有刷)轉(zhuǎn)子與變壓器原邊相連接,從變壓器二次繞組引出最后的輸出信號。
旋轉(zhuǎn)變壓器是根據(jù)互感原理工作的,見圖2-57。加于定子繞組的交流激勵電壓與勵磁同頻率、同相位關(guān)系。脈沖磁場通過電磁耦合,主轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢與轉(zhuǎn)角 的關(guān)系也是一個正弦電。有正、余弦電壓疊加情況。
信號處理方式
旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成角位移測量系統(tǒng)時,其信號處理方式與感應(yīng)同步器類似,也分為鑒幅型和鑒相型兩種。
(1)鑒相型工作方式 在鑒相型工作方式下,旋轉(zhuǎn)變壓器的定子兩相正交繞組,即正弦繞組s和余弦繞組c中分別加上幅值相等,頻率相同,而相位相差90°的正弦交流電壓,即
式中 um——交流電壓最大值。
這兩相勵磁電壓在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢為:
式中ω——勵磁角頻率;
α——轉(zhuǎn)子相對于定子的角位移。
測量轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的相位角α,即可測得轉(zhuǎn)子相對于定子的轉(zhuǎn)角位置。
(2)鑒幅型工作方式 當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器工作在鑒幅型方式下,定子兩相繞組的勵磁電壓為頻率相同、相位相同,而幅值分別按正弦、余弦變化的交變電壓。即
它們在轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢為:
若,則e =0。在實際應(yīng)用中,根據(jù)轉(zhuǎn)子誤差電壓的大小,不斷修改定子勵磁信號的(即勵磁幅值),使其跟蹤的變化,以測量角位移。
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