制動定義：轉(zhuǎn)速方向n與電磁轉(zhuǎn)矩t相反
制動形態(tài)：
1、位能性負載一般處于制動狀態(tài)是使其保持一定的運行速度。
2、機械負載制動時一般是停車。
制動方法：
1、能耗制動
方法：切斷電源，接入直流電，在定子回路中串入電阻。
原理：轉(zhuǎn)子切割直流穩(wěn)恒磁場產(chǎn)生電流，電流守穩(wěn)恒磁場的作用產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，即將轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子電阻上。
優(yōu)點：制動力雖轉(zhuǎn)速降低而減小，制動過程比較平穩(wěn)。
缺點：需專門直流電源。
注意：制動結(jié)束后要切斷直流電源，以免定子繞組發(fā)熱。
2．反接制動
1）電源反接制動
方法：改變電動機定子繞組與電源聯(lián)接相序。
原理：電源反接，磁場反向，轉(zhuǎn)子電流、ｔ均反向。與ｎ相反。
注意點：
a、為了限制制動電流和增大初始制動轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)子回路串入制動電阻。
b、當轉(zhuǎn)速接近為0時，需立即切斷電源，讓電機停車，否則反轉(zhuǎn)。
利用制動特性曲線說明制動過程。
2）倒拉反接制動
方法：當繞線式異步電動機拖動位能性負載時，在其轉(zhuǎn)子回路中串入很大的電阻。
場合：低速下放重物。
曲線：
過程：n = 0，電磁轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩，在位能負載的作用下，電動機反轉(zhuǎn)，工作點從a點下移。此時因n<0，電機進入制動狀態(tài)，直至電磁轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩，電機才穩(wěn)定運行于b點。因這一制動過程是由于重物倒拉引起的，所以稱為倒拉反接制動（或稱倒拉反接運行），其轉(zhuǎn)差率
與電源反接制動一樣，轉(zhuǎn)差率s都大于1。
問題1： 一臺yr系列繞線式異步電動機pn=20kw，nn=720r/min，e2n=197v，i2n=74.5a，λ=3。負載為額定值，即tl=tn。求：
（1）電動機欲以的速度下放重物，轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串入多大的電阻？
（2）當轉(zhuǎn)子串入電阻為r=39r2，電動機轉(zhuǎn)速多大？運行在什么狀態(tài)？
解：（1）通過例5-5知，r2=0.061ω。
起重機下放重物，則n=-300r/min<0，t=tl>0，所以工作點位于第iv象限，如圖c點。
當tl = tn時，sn = 0.04
轉(zhuǎn)子應(yīng)串電阻
（2）r=39r2，此時的轉(zhuǎn)差率為
電動機轉(zhuǎn)速
工作點在第iv象限，電動機運行于倒拉反接制動狀態(tài)（下放重物）。
3．回饋制動
方法：電動機在外力（如起重機機高速下放重物）作用下，使其電動機的轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場的同步速，即n>n1，s<0，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電勢、電流和轉(zhuǎn)矩的方向都發(fā)生了變化，電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，成為制動轉(zhuǎn)矩。此時電動機將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔莛佀碗娋W(wǎng)，所以稱回饋制動，如圖所示。這種制動狀態(tài)在實際應(yīng)用較少，。故不作深入研究。
過程：在位能性轉(zhuǎn)矩的作用下，電動機的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時，
注：轉(zhuǎn)子回路不宜串電阻。否則電機下放重物的速度太快。
優(yōu)點：簡單，能量回饋電網(wǎng)。
5、異步電動機運行狀態(tài)小結(jié)
1．機械特性
起動、調(diào)速、反向、制動在特性曲線上的描述如圖所示
2．各種運行狀態(tài)時的轉(zhuǎn)差率s的數(shù)值范圍
電動運行狀態(tài)：0< s <1
反接制動狀態(tài)：s > 1
回饋制動狀態(tài)：s < 0