經(jīng)驗法是實際使用者以豐富的實踐，根據(jù)儀表的調(diào)節(jié)規(guī)律和加熱系統(tǒng)的特性總結(jié)出來的方法，也是目前廣泛應(yīng)用的一種方法。
經(jīng)驗法實際上是一種試湊方法，即先將儀表的參數(shù)設(shè)置在常用數(shù)據(jù)上，然后觀察調(diào)節(jié)過程的曲線形狀，改變ptd參數(shù)，再觀察調(diào)節(jié)過程，如還不理想，反復(fù)試湊，直到調(diào)節(jié)質(zhì)量符合工件要求為止。
預(yù)先設(shè)置pid參數(shù)值及反復(fù)試湊是經(jīng)驗法的核心。整定參數(shù)大小根據(jù)系統(tǒng)對象特性及儀表的量程而定，對于一般熱處理爐、電加熱設(shè)備的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可按下列參考數(shù)據(jù)進行試湊。
比例帶4％～10％；積分時問120s～600s，微分時間10s～120s：
或者根據(jù)xmt7000系列儀表的出廠參數(shù)(比例帶=5％，積分時問=250s；微分時間=30s)進行試湊調(diào)整，在絕大部分場合都能滿足要求。
試湊過程可先調(diào)比例帶p，再加積分時間i，zui后加微分時間d，調(diào)試時，首先將pid參數(shù)置于影響zui小的位置，即pzui大、izui大，dzui小，按純比例系統(tǒng)整定比例度，使其得到比較理想的調(diào)節(jié)過程曲線，然后，比例帶縮小07倍左右，將積分時間從大到小改變，使其得到較好的調(diào)節(jié)過程曲線。zui后，在這個積分時間下重新改變比例帶，再看調(diào)節(jié)過程曲線有無改善，如有所改善，可將原整定的比例帶適當減小，或再減小積分時間，這樣經(jīng)過多次反復(fù)調(diào)整，就可得到合適的比例帶值和積分時間。
如果在外界干擾作用下，系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠好，可以把比例帶適當調(diào)大，并且適當增加積分時間，使系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定性，在調(diào)試過程中可以發(fā)現(xiàn)，如果比例帶過小，積分時間過短和微分時間過長，都會產(chǎn)生周期性的振蕩。但可以從以下幾點分析引起振蕩的因素，從而解決振蕩問題。
(1)積分時間引起的振蕩周期較長；
(2)比例帶過小引起的振蕩周期較短；
(3)微分時間過長引起的振蕩周期zui短；
另外也可根據(jù)加溫曲線的特點，確定參數(shù)的變化。如果溫度變化曲線是非周期性的，而且能慢慢回復(fù)到設(shè)定值，則說明積分時間過長。如果溫度變化曲線不規(guī)則，且偏離設(shè)定值較大，不能回復(fù)，則說明比例帶過大。