齒條傳動,蝸輪傳動伺服電子齒輪比的算法不一樣嗎?求齒條傳動伺服電子齒輪比算法公式。
答:1、電子齒輪的計算與傳動方式?jīng)]有關(guān)系;
2、電子齒輪比=編碼器周反饋脈沖數(shù)/周指令脈沖數(shù)
=編碼器反饋脈沖頻率/指令脈沖頻率
3、指令脈沖頻率=plc計數(shù)額定頻率;
4、這樣:
電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉(zhuǎn)速(r/s)/plc計數(shù)額定頻率
5、脈沖當(dāng)量的計算與傳動有關(guān);
6、脈沖當(dāng)量=周工件移動的距離/周指令脈沖數(shù)
=工件移動速度/指令脈沖頻率
7、其中工件移動速度與傳動有關(guān):
1)絲杠:
周工件移動距離=螺距/減速比
工件移動速度=螺距/減速比×電機速度(r/s)
2)齒條傳動:
周工件移動距離=齒輪周長/減速比
工件移動速度=齒輪周長/減速比×電機速度(r/s)