plc的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機(jī)。
plc的輸入端一般都是各種傳感器傳來的信號(在工廠里接近開關(guān)最多)，一開始plc是叫程序步驟控制器，傳來第一個信號，執(zhí)行一個步驟，好象是西門子公司發(fā)明的，所以它依賴于上一個信號而執(zhí)行下一個步驟，也就是說它自成一體，形成一個小型的自動化分系統(tǒng)，而輸出端的可帶的執(zhí)行元件就比較多，工廠里最多是繼電器輸出，經(jīng)常帶電磁閥或者氣動元件，這東西故障率相當(dāng)?shù)?征對西門子，松下，東芝的)。要增加那個控制元件其實(shí)質(zhì)就是加入一個邏輯信號而已。
plc可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：
1、電源
電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成plc內(nèi)部所需的直流電j目前大部分plc采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。
2、中央處理單元(cpu)
中央處理器是plc的控制中樞，也是plc的核心部件，其性能決定了plc的性能。
中央處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。中央處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。
3、存儲器
存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制plc實(shí)現(xiàn)各種功能的程序，由plc生產(chǎn)廠家編寫，并固化到只讀存儲器(rom)中，用戶不能訪問。
4、輸入單元
輸入單元是plc與被控設(shè)備相連的輸入接口，是信號進(jìn)入plc的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。
5、輸出單元
輸出單元也是plc與被控沒備之間的連接部件，它的作用是把plc的輸出信號傳送給被控設(shè)備，即將中央處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號，驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。
plc除上述幾部分外，根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備，其作用是幫助編程、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī)、計算機(jī)等。