用兩個輸出繼電器控制同一個被控對象的兩種相反的工作狀態(tài)。如異步電機的正反轉(zhuǎn)控制，雙線圈二位電磁閥的控制都屬于這種基本控制電路。
圖a異步電機正反轉(zhuǎn)控制的繼電器控制電路，圖b是plc端子分配和外部接線圖，圖c是梯形圖。
km1、km2為正、反轉(zhuǎn)接觸器，sb2、sb3、sb1分別是正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止按鈕。本電路采用了多重互鎖：i400和i401的常閉觸點互串以及q430和q431的常閉觸點互串是兩種軟件互鎖。為確保在任何情況下（例如某一接觸器的主觸頭熔焊）兩個接觸器都不會同時接通。除以上的軟件互鎖外，還在plc的外部設(shè)置由km1和km2常閉觸頭實現(xiàn)的硬件互鎖。