直流無刷電機是目前最常用的驅(qū)動器之一。但是，為了使它能夠正常運轉(zhuǎn)，我們需要對電機進行換相和pwm信號的分配。以下是詳細的介紹：
換相：
直流無刷電機的換相是指在電機轉(zhuǎn)動的過程中，定子繞組中的電流要不斷地改變方向。這是通過將電機的每個電極（或所謂的換相點）與電機控制器中的一組晶體管相連來實現(xiàn)的。當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時，控制器會切換這些晶體管，以使電流時刻改變方向并消除電機中的反電動勢。當(dāng)電機以一定的角度旋轉(zhuǎn)時，控制器會自動在下一個換相點上切換晶體管。這個過程不斷地重復(fù)，以保持電機穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
pwm信號的分配：
在直流無刷電機的控制中，pwm信號被用于向電機提供所需的電壓和電流。pwm信號是一種脈沖波形，由高電平和低電平組成。高電平的時間周期稱為占空比。占空比越高，所提供的電壓和電流就越高，電機的轉(zhuǎn)速也就越快。反之，占空比越低，電機速度越慢。
pwm信號是通過電機控制器的晶體管來控制的。一個簡單的控制方案是把pwm信號分配到每個晶體管上，以使特定階段的電機根據(jù)pwm信號的電平進行控制。這種控制方案被稱為分立分配。另一種控制方案是同步分配，在這種情況下，pwm信號被分配到兩個晶體管上，以使它們能夠同步運轉(zhuǎn)。同步分配比離散分配更加復(fù)雜，但通常能夠提供更好的性能和效率。
總的來說，換相和pwm信號分配是直流無刷電機運轉(zhuǎn)的重要部分。通過正確的換相和pwm分配，可以實現(xiàn)更加精準(zhǔn)的控制和更高的電機效率。這進一步提高了電機的可靠性，使其成為許多應(yīng)用中常用的驅(qū)動器之一。