對(duì)于運(yùn)行的定子繞組為△接法的三相異步電動(dòng)機(jī)，為了減少啟動(dòng)電流，可用y-△減壓?jiǎn)?dòng)。其控制要求是：?jiǎn)?dòng)時(shí)將定子三相繞組接成y型；啟動(dòng)完將定子三相繞組改接成△型。這種減小啟動(dòng)電流的啟動(dòng)方法，適合用于容量大、啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的大電機(jī)啟動(dòng)，或者在收到電源容量限制，為避免啟動(dòng)時(shí)過(guò)大的啟動(dòng)電流造成電源電壓下降過(guò)大時(shí)使用。
一、控制要求
某電動(dòng)機(jī)y-△啟動(dòng)控制時(shí)的時(shí)序圖如圖9-1所示，當(dāng)主接觸器km1與y連接接觸器km2同時(shí)接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在y形啟動(dòng)狀態(tài)；而當(dāng)主接觸器km1與△連接接觸器km3同時(shí)接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)就工作在△形接法的正常運(yùn)行狀態(tài)。
由于plc內(nèi)部切換時(shí)間很短，必須有防火花的內(nèi)部鎖定。ta為內(nèi)部鎖定時(shí)間。當(dāng)電機(jī)繞組從y形切換到△形時(shí)，從km2完全截止到km3接通這段時(shí)間即為ta，其值過(guò)長(zhǎng)、過(guò)短都不好，應(yīng)通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。從km3接通到km1接通這段時(shí)間為tm，tm一般小于ta。y形啟動(dòng)時(shí)間為ts。本例分別設(shè)定ts、ta、tm為10 s、0.3 s、0.2 s。
圖1 某電動(dòng)機(jī)y-△啟動(dòng)控制時(shí)的時(shí)序圖
二、i/o通道分配及plc的i/o接線圖
1、i/o通道分配
i/o通道分配如表1所示。
表1 i/o通道分配
2、plc的i/o接線圖
電動(dòng)機(jī)y-△啟動(dòng)控制的i/o接線圖如圖2所示。
圖2 電動(dòng)機(jī)y-△啟動(dòng)控制的i/o接線圖
三、梯形圖程序設(shè)計(jì)
電動(dòng)機(jī)y-△啟動(dòng)控制的梯形圖見(jiàn)圖3。電動(dòng)機(jī)y-△啟動(dòng)控制是一個(gè)典型的時(shí)間、順序控制，通過(guò)本例我們可進(jìn)一步熟悉定時(shí)器的應(yīng)用，如什么時(shí)候開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)時(shí)間到后應(yīng)執(zhí)行的下一步動(dòng)作是什么，定時(shí)器要否復(fù)位以及什么時(shí)候復(fù)位等等。此外，本例中停止按鈕sb2和熱繼電器fr分別采用的是其動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，故梯形圖中0002采用動(dòng)斷觸點(diǎn)，而0003采用動(dòng)合觸點(diǎn)。如果sb2采用的是動(dòng)斷觸點(diǎn)，則0002應(yīng)采用動(dòng)合觸點(diǎn)。
圖3 電動(dòng)機(jī)y-△啟動(dòng)控制的梯形圖