下面用一個簡單的例子來進(jìn)一步說明plc的循環(huán)工作過程。開關(guān)k1和k2的常開觸點分別接在輸入模塊上i0.1和i0.2對應(yīng)的輸入端，接觸器km的線圈接在輸出模塊上q4.0對應(yīng)的輸出端。
圖1-5的梯形圖中的i0.1是過程映像輸入位，與接在對應(yīng)的輸入端的k1的常開觸點相對應(yīng)，梯形圖中的q4.0是過程映像輸出位，與接在對應(yīng)的輸出端子的輸出模塊內(nèi)的輸出電路相對應(yīng)。梯形圖以指令的形式儲存在plc的用戶程序存儲器中，圖1-5中的梯形圖與下面的3條指令相對應(yīng)，“//”之后是該指令的注釋：
a i 0.1 //接在左側(cè)“電源線”上的i0.1的常開觸點
an i 0.2 //串聯(lián)的i0.2的常閉觸點
= q 4.0 //q4.0的線圈
a（and，與）指令表示常開觸點串聯(lián)，an(and not)指令表示常閉觸點串聯(lián)，賦值指令“=”表示將邏輯運(yùn)算的結(jié)果傳送給指定的地址。圖中的梯形圖完成的邏輯運(yùn)算為
在讀取輸入模塊階段，cpu將k1和k2的常開觸點的on/off狀態(tài)讀人對應(yīng)的過程映像輸入位，外部觸點接通時將二進(jìn)制數(shù)1存入過程映像輸入位，反之存入0。
圖 plc外部接線圖與梯形圖
執(zhí)行第1條指令時，從過程映像輸入位i0.1中取出二進(jìn)制數(shù)并暫時保存起來。
執(zhí)行第2條指令時，取出過程映像輸入位i0.2中的二進(jìn)制數(shù)，因為是常閉觸點，首先對取出的二進(jìn)制數(shù)作“非”運(yùn)算，然后與i0.1對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)作“與”運(yùn)算，觸點的串聯(lián)對應(yīng)“與”運(yùn)算。
執(zhí)行第3條指令時，將前面的二進(jìn)制數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送給過程映像輸出位q4.0。
在下一掃描周期的數(shù)據(jù)寫入輸出模塊階段，cpu將各過程映像輸出位中的二進(jìn)制數(shù)傳送給輸出模塊，并由后者將數(shù)據(jù)鎖存起來。如果過程映像輸出位q4.0中存放的是二進(jìn)制數(shù)1，外接的km的線圈將通電，反之將斷電。
圖1-5的波形圖中的高電平表示外部開關(guān)接通或km的線圈通電，當(dāng)t<t1時，讀入的過程映像輸入位i0.1和i0.2的值均為二進(jìn)制數(shù)0，此時過程映像輸出位q4.0中存放的亦為0，在程序執(zhí)行階段，經(jīng)過上述邏輯運(yùn)算過程之后，運(yùn)算結(jié)果仍為q4.0=0，所以km的線圈處于斷電狀態(tài)。t=t1時開關(guān)k1的外接觸點接通，i0.1變?yōu)?狀態(tài)，經(jīng)邏輯運(yùn)算后q4.0也變?yōu)?狀態(tài)。在輸出處理階段，將q4.0對應(yīng)的過程映像輸出位中的1送到輸出模塊，輸出模塊中與q4.0對應(yīng)的物理繼電器的常開觸點接通，接觸器km的線圈通電。