plc控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括i/o端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程。
1、i/o端子測試
用手動開關(guān)暫時代替現(xiàn)場輸入信號，以手動方式逐一對plc輸入端子進行檢查、驗證，plc輸入端子的指示燈點亮，表示正常;反之，應(yīng)檢查接線或者是i/o點壞。
我們可以編寫一個小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有plc輸出端子指示燈是否全亮。plc輸入端子的指示燈點亮，表示正常。反之，應(yīng)檢查接線或者是i/o點壞。
2、系統(tǒng)調(diào)試
系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于plc中，運行plc進行調(diào)試。將plc與現(xiàn)場設(shè)備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個plc控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、i/o連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。
把plc控制單元的工作方式設(shè)置為run開始運行。反復調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實際需求對硬件作適當修改以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進行：
(1)對每一個現(xiàn)場信號和控制量做單獨測試;
(2)檢查硬件/修改程序;
(3)對現(xiàn)場信號和控制量做綜合測試;
(4)帶設(shè)備調(diào)試;
(5)調(diào)試結(jié)束。