三相電機(jī)通過簡(jiǎn)單換相就可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的改變。因此在實(shí)際應(yīng)用中大多通過兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。需要注意的是兩個(gè)接觸器不能同時(shí)導(dǎo)通！會(huì)引起短路故障。因此需要通過必要的手段進(jìn)行保護(hù)。根據(jù)現(xiàn)在大多系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)plc控制，從軟硬件兩方面對(duì)保護(hù)的實(shí)施進(jìn)行說明。
1、 硬件防護(hù)
這是傳統(tǒng)且常見的防護(hù)措施。電氣原理圖如下所示。
器件k2和k3為24v繼電器，k4和k5為交流接觸器。k2和k3由plc輸出點(diǎn)控制吸合動(dòng)作。k4和k5的常閉輔助觸點(diǎn)分別串聯(lián)接入對(duì)方的電路。
電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)k2吸合，k5輔助觸點(diǎn)常閉導(dǎo)通，k4線圈得電，k4觸點(diǎn)吸合，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)。同時(shí)k4常閉輔助觸點(diǎn)斷開，反轉(zhuǎn)回路無法導(dǎo)通。實(shí)現(xiàn)保護(hù)的目的。反轉(zhuǎn)也是同理。
2、 軟件防護(hù)
軟件防護(hù)主要是在程序上實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)互鎖。梯形圖編程如下圖所示。
確保在某一方向運(yùn)行時(shí)，另一方向回路不會(huì)導(dǎo)通。這里使用定時(shí)器主要為了換向延時(shí)，電機(jī)如果是自由停車需要一定的時(shí)間才能靜止，然后再反向。具體可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況更改不同的時(shí)間。如果是帶有剎車制動(dòng)的電機(jī)，那么每次啟動(dòng)前要釋放剎車，要確保剎車釋放后才能啟動(dòng)電機(jī)，此處也可以使用延時(shí)，不過是啟動(dòng)延時(shí)。