協(xié)同老外調(diào)試設(shè)備其實對我們來說是比較正常的事情，可是記得前年的冬天發(fā)生重大一件事故，人員沒問題，設(shè)備的損壞。
設(shè)備的調(diào)試工作應(yīng)該是上電完成后首先將現(xiàn)場的電機(jī)的正反轉(zhuǎn)校驗正確（這點有時候非常重要，尤其是自動化程度比較高的設(shè)備上），結(jié)果就是這一次調(diào)試?yán)贤獾闹碚{(diào)試工程師和我一起校驗完成設(shè)備的i/o點后在校驗電機(jī)正反轉(zhuǎn)時，助理說，等調(diào)試工程師來后在確認(rèn)正反輸出線圈的點（應(yīng)該對照圖紙先確認(rèn)的），結(jié)果再次埋下了故障的禍根之一。
之后，調(diào)試工程師到現(xiàn)場后顯示查詢一下初調(diào)的進(jìn)度（老外進(jìn)場總是很嗨的，進(jìn)入角度較慢，德國的歐洲人除外），經(jīng)過幾天的調(diào)試結(jié)果忘記了電機(jī)正反轉(zhuǎn)校驗工作還沒完成，正巧設(shè)備上又有一個急停拉桿沒有復(fù)位（這是禍根之二），因為程序沒有完整下傳至cpu中，沒法監(jiān)控是哪個急停開關(guān)。
結(jié)果忽視了這個小問題，時間也過去幾天了，設(shè)備的帶電調(diào)試差不多了。老外想下傳完整程序監(jiān)控，進(jìn)行全面調(diào)試。結(jié)果就在此時悲劇發(fā)生了：當(dāng)他下載完成設(shè)備程序的同時，另個機(jī)械老外聽見設(shè)備有異響（現(xiàn)在來說，設(shè)備是不應(yīng)該有任何動作的），結(jié)果近距離檢查發(fā)現(xiàn)，主機(jī)部分的電機(jī)自己動作了并且到達(dá)了另一相反方向的超限（說超限是直接移動到再也不能動的另一個不能碰在一起的擠在了一起）。
設(shè)備故障的原因是正常狀態(tài)下如果有人碰到拉桿急停后設(shè)備會動作打開安全位置（不是相反閉合）。造成了這次悲劇的發(fā)生。
此故障發(fā)生后還有一個小插曲：老外企圖相把這次故障發(fā)生的原因賴到我們身上，說是誰碰了那個急停（其他的原因不強(qiáng)調(diào)只是說是我們現(xiàn)場的某個工人碰到急停發(fā)生的）................
no,no,no! 那天幸虧我是在現(xiàn)場的，程序上的原理瞞不過我，設(shè)備發(fā)生之后我稍微一想，不對?。 know how to happened this action.
我給老外理順了一下此故障發(fā)生的前后原因后，他們現(xiàn)場三個老外無語了................
這次事故發(fā)生后的當(dāng)天老外中午飯都沒顧得上去吃，一直在補(bǔ)救、匯報和默默的繼續(xù)..........