PLC數(shù)字量輸入電路的形式

發(fā)布時間:2024-03-17
1 引言
plc 控制系統(tǒng)的設(shè)計中,雖然接線工作占的比重較小,大部分工作還是plc 的編程設(shè)計工作,但它是編程設(shè)計的基礎(chǔ),只要接線正確后,才能順利地進(jìn)行編程設(shè)計工作。而保證接線工作的正確性,就必須對plc 內(nèi)部的輸入輸出電路有一個比較清楚的了解。
我們知道,plc 數(shù)字輸入模塊為了防止外界線路產(chǎn)生的干擾(如尖峰電壓,干擾噪聲等)引起plc 的非正常工作甚至是元器件的損壞,一般在plc 的輸入側(cè)都采用光耦,來切斷plc 內(nèi)部線路和外部線路電氣上的聯(lián)系,保證plc 的正常工作。并且在輸入線路中都設(shè)有rc 濾波電路,以防止由于輸入點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤信號。
2 輸入電路的形式
2.1 分類
plc 的輸入電路,按外接電源的類型分,可以分為直流輸入電路和交流輸入電路;按plc 輸入模塊公共端(com 端)電流的流向分,可分為源輸入電路和漏輸入電路;按光耦發(fā)光二極管公共端的連接方式可分為共陽極和共陰極輸入電路。如下圖1所示:
圖1 plc輸入電路的分類
2.2 按外接電源的類型分類
2.2.1 直流輸入電路
圖2 為直流輸入電路的一種形式(只畫出一路輸入電路)。當(dāng)圖1 中外部線路的開關(guān)閉合時,plc 內(nèi)部光耦的發(fā)光二極管點亮,光敏三極管飽和導(dǎo)通,該導(dǎo)通信號再傳送給處理器,從而cpu 認(rèn)為該路有信號輸入;外界開關(guān)斷開時,光耦中的發(fā)光二極管熄滅,光敏三極管截止,cpu 認(rèn)為該路沒有信號。
圖2 直流輸入電路
2.2.2 交流輸入電路
交流輸入電路如圖3 所示,可以看出,與直流輸入電路的區(qū)別主
要就是增加了一個整流的環(huán)節(jié)。
交流輸入的輸入電壓一般為ac120v 或230v。交流電經(jīng)過電阻r的限流和電容c的隔離(去除電源中的直流成分),再經(jīng)過橋式整流為直流電,其后工作原理和直流輸入電路一樣,不再綴述。
圖3 交流輸入電路
從以上可以看出,由于交流輸入電路中增加了限流、隔離和整流三個環(huán)節(jié),因此,輸入信號的延遲時間要比直流輸入電路的要長,這是其不足之處。但由于其輸入端是高電壓,因此輸入信號的可靠性要比直流輸入電路要高。一般,交流輸入方式用于有油霧、粉塵等惡劣環(huán)境中,對響應(yīng)性要求不高的場合,而直流輸入方式用于環(huán)境較好,電磁干擾不嚴(yán)懲,對響應(yīng)性要求高的場合。
2.3 按流入公共端電流的流向分類
2.3.1 漏型輸入電路
漏型輸入電路如圖4所示,此時,電流從plc 公共端(com端或m端)流進(jìn),而從輸入端流出,即plc 公共端接外接dc電源的正極。
圖4 漏型輸入電路
此圖只是畫出了一路的情形,如果輸入有多路,所有輸入的二極管陽極相連,就構(gòu)成了共陽極電路。如圖5所示。
圖5 共陽極電路
三菱a系列plc的ax40/41/42/50/60及q系列的qx40/41/42等輸入模塊均屬于漏型輸入模塊。
2.3.2 源型輸入電路
圖3所示的電路也是源型輸入電路的形式,此時,電流的流向正好和漏型的電路相反。源型輸入電路的電流是從plc的輸入端流進(jìn),而從公共端流出,即公共端接外接電源的負(fù)極。
如果所有輸入回路的二極管的陰極相連,就構(gòu)成了共陰極電路,如圖6所示:
圖6 共陰極電路
三菱a系列plc的ax80/81/82及q系列的qx80/81的輸入模塊均屬于此類輸入電路。
2.3.2 混合型輸入電路
因為此類型的plc 公共端既可以流出電流,也可以流出電流(既plc公共端既可以接外接電源的正極,也可以接負(fù)極),同時具有源輸入電路和漏輸入電路的特點,所以我們可以姑且把這種輸入電路稱為混合型輸入電路。其電路形式如圖7所示。
圖7 混合型電路
作為源輸入時,公共端接電源的負(fù)極;作為漏輸入時,公共端接
電源的正極。這樣,可以根據(jù)現(xiàn)場的需要來接線,給接線工作帶來極大的靈活。
三菱a系列plc的ax50-s1/60-s1/70/71/81-s1及q系列的qx70/71/72。
這里需要說明的是,三菱和siemens關(guān)于“源輸入”和“漏輸入”電路的劃分正好相反,以上是按三菱的劃分方法來介紹的,這點在使用過程中要注意。
siemens s7-300/400系列plc的直流輸入模塊大多為漏型輸入(公共端接外部電源的負(fù)極。注:按siemens的劃分方法)。在s7-300系列plc中,只有sm321(-ibh50-)輸入模塊為源輸入(公共端接正。注:按siemens的劃分方法),s7-400系列plc中則沒有源輸入模塊。小型plc s7-200的輸入模塊則全部為混合型輸入形式。在大的項目中不建議使用,因此種輸入形式雖然接線方便,但容易造成電源的混亂。
3 外接開關(guān)量信號和plc輸入電路的連接
plc外接的輸入信號,除了像按鈕一些干節(jié)點信號外,現(xiàn)在一些傳感器還提供npn和pnp集電極開路輸出信號。干節(jié)點和plc輸入模塊的連接比較簡單,這里主要不再綴述。而對于不同的plc輸入電路,到底是使用npn輸入還是pnp輸入有時感到無所適從。下面主要介紹一下這兩種輸入和plc輸入電路的連接。
3.1 npn和pnp輸出電路的形式
如圖8和圖9所示,分別是npn和pnp輸出電路的一種形式。
圖8 npn集電極開路輸出 圖9 pnp集電極開路輸出
從圖8和圖9可以看出,npn集電極開路輸出電路的輸出out端通過開關(guān)管和0v連接,當(dāng)傳感器動作時,開關(guān)管飽和導(dǎo)通,out端和0v相通,輸出0v低電平信號;pnp集電極開路輸出電路的輸出out端通過開關(guān)管和+v連接,當(dāng)傳感器動作時,開關(guān)管飽和導(dǎo)通,out端和+v相通,輸出+v高電平信號。
3.2 npn和pnp輸出電路和plc輸入模塊的連接
3.2.1 npn集電極開路輸出
由以上分析可知,npn集電極開路輸出為0v,當(dāng)輸出out端和plc輸入相連時,電流從plc的輸入端流出,從plc的公共端流入,此即為plc的漏型電路的形式,即:npn集電極開路輸出只能接漏型或混合式輸入電路形式的plc,連接圖如圖10所示:
10 npn集電極開路輸出和plc的連接
3.2.2 pnp集電極開路輸出
pnp集電極開路輸出為+v高電平,當(dāng)輸出out端和plc輸入相連時,電流從plc的輸入端流入,從plc的公共端流出,此即為plc的源型電路的形式,即:pnp集電極開路輸出只能接源型或混合型輸入電路形式的plc,連接圖如圖11所示:
圖11 pnp集電極開路輸出和plc的連接
4 結(jié)束語
正是由于plc輸入模塊電路形式和外接傳感器輸出信號的多樣性,我們在plc輸入模塊接線前要充分了解plc輸入電路的類型和傳感器輸出信號的形式,只有這樣,才能確保plc輸入模塊接線正確無誤,為后續(xù)的plc編程和調(diào)試工作打下一個良好的基礎(chǔ)。
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