本文介紹s7-300和s7-400的梯形圖(lad)編程的比較指令。
1.比較指令概述
說(shuō)明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較in1和in2：
== in1等于in2
<> in1不等于in2
> in1大于in2
< in1小于in2
>= in1大于或等于in2
<= in1小于或等于in2
如果比較結(jié)果為“真”，則函數(shù)的rlo為“1”。如果以串聯(lián)方式使用比較單元，則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的rlo；如果以并聯(lián)方式使用該框，則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的rlo。
以下是可供使用的比較指令：
·cmp ?i 整數(shù)比較
·cmp ?d 比較雙精度整數(shù)
·cmp ?r 比較實(shí)數(shù)
2.cmp ?i 比較整數(shù)
符號(hào):
參數(shù)
數(shù)據(jù)類型
內(nèi)存區(qū)域
說(shuō)明
輸入框
bool
i、q、m、l、d
上一邏輯運(yùn)算結(jié)果
輸入框
bool
i、q、m、l、d
比較的結(jié)果，僅在輸入rlo=1時(shí)才進(jìn)一步處理
in1
int
i、q、m、l、d或常數(shù)
要比較的第一個(gè)值
in2
int
i、q、m、l、d或常數(shù)
要比較的第二個(gè)值
說(shuō)明：cmp ?i(整數(shù)比較)的使用方法與標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)類似。它可位于任何可放置標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的位置?？筛鶕?jù)用戶選擇的比較類型比較in1和in2。如果比較結(jié)果為“真”，則函數(shù)的rlo為“1”。如果以串聯(lián)方式使用該框，則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的rlo；如果以并聯(lián)方式使用該框，則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的rlo。
狀態(tài)字：
br
cc 1
cc 0
ov
os
or
sta
rlo
/fc
寫：
x
x
x
0
-
0
x
x
1
實(shí)例：
如果滿足下列條件，則輸出q4.0置位：
·輸入i0.0和i0.1的信號(hào)狀態(tài)為“1”
·并且mw0>=mw2
3.cmp ?d 比較雙精度整數(shù)
符號(hào):
參數(shù)
數(shù)據(jù)類型
內(nèi)存區(qū)域
說(shuō)明
輸入框
bool
i、q、m、l、d
上一邏輯運(yùn)算結(jié)果
輸出框
bool
i、q、m、l、d
比較的結(jié)果，僅在輸入rlo=1時(shí)才進(jìn)一步處理
in1
dint
i、q、m、l、d或常數(shù)
要比較的第一個(gè)值
in2
dint
i、q、m、l、d或常數(shù)
要比較的第二個(gè)值
說(shuō)明:cmp ?d(比較雙精度整數(shù))的使用方法與標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)類似。它可位于任何可放置標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的位置?？筛鶕?jù)用戶選擇的比較類型比較in1和in2。
如果比較結(jié)果為“真”，則函數(shù)的rlo為“1”。如果以串聯(lián)方式使用比較單元，則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的rlo；如果以并聯(lián)方式使用該框，則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的rlo。
狀態(tài)字：
br
cc 1
cc 0
ov
os
or
sta
rlo
/fc
寫：
x
x
x
0
-
0
x
x
1
實(shí)例：
如果滿足下列條件，則輸出q4.0置位：
·輸入i0.0和i0.1的信號(hào)狀態(tài)為“1”
·并且md0>=md4
·同時(shí)輸入i0.2的信號(hào)狀態(tài)為“1”
4.cmp ?r 比較實(shí)數(shù)
符號(hào)：
參數(shù)
數(shù)據(jù)類型
內(nèi)存區(qū)域
說(shuō)明
輸入框
bool
i、q、m、l、d
上一邏輯運(yùn)算結(jié)果
輸出框
bool
i、q、m、l、d
比較的結(jié)果，僅在輸入rlo=1時(shí)才進(jìn)一步處理
in1
real
i、q、m、l、d或常數(shù)
要比較的第一個(gè)值
in2
real
i、q、m、l、d或常數(shù)
要比較的第二個(gè)值
說(shuō)明:cmp ?r(整數(shù)比較)的使用方法類似標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)。它可位于任何可放置標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的位置。可根據(jù)用戶選擇的比較類型比較in1和in2。
如果比較結(jié)果為“真”，則函數(shù)的rlo為“1”。如果以串聯(lián)方式使用該框，則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的rlo；如果以并聯(lián)方式使用該框，則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的rlo。
狀態(tài)字：
br
cc 1
cc 0
ov
os
or
sta
rlo
/fc
寫：
x
x
x
x
x
0
x
x
1
實(shí)例：
如果滿足下列條件，則輸出q4.0置位：
·輸入i0.0和i0.1的信號(hào)狀態(tài)為“1”
·并且md0>=md4
·同時(shí)輸入i0.2的信號(hào)狀態(tài)為“1”