三菱plc主控觸點指令含主控觸點指令(mc)及主控觸點復(fù)位(mcr)兩條指令。它們的功能與棧指令有許多相似之處，都是一個觸點實現(xiàn)對一片梯形圖區(qū)域的控制。不同之處在于棧指令是用“?！苯⒁粋€分支結(jié)點(梯形圖支路的分支點)，而主控觸點指令則用增繪一個實際的觸點建立一個由這個觸點隔離的區(qū)域。如圖為主控觸點mc、mcr指令的說明，圖中m100為主控觸點，該觸點是“能流”到達觸點后梯形圖區(qū)域的“關(guān)卡”。因而稱為“主控”。mc、mcr指令需要成對使用，mc指令建立新母線，mcr指令則回復(fù)到原母線。mc指令可以嵌套8層。mc指令中的“n0”為主控觸點的嵌套編號(n0～7)。當不嵌套時，編號可以都使用n0，n0的使用次數(shù)沒有限制。