一.三相異步電動機(jī)的反轉(zhuǎn)
從三相異步電動機(jī)的工作原理可知，電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向。因此只要改變旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向，就能使三相異步電動機(jī)反轉(zhuǎn)。
圖1 異步電動機(jī)正.反
圖1是利用控制開關(guān)sa來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正.反轉(zhuǎn)的原理線路圖。當(dāng)sa向上合閘時，l1接u相，l2接v相，l3接w相，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)sa向下合閘時，l1接u相，l2接v相，l3接w相，即將電動機(jī)任意兩相繞組與電源接線互調(diào)，則旋轉(zhuǎn)磁場反向，電動機(jī)跟著反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)原理線路圖
二.三相異步電動機(jī)的制動
電動機(jī)除了上述電動狀態(tài)外，在下述情況運(yùn)行時，則屬于電動機(jī)的制動狀態(tài)。在負(fù)載轉(zhuǎn)矩為位能轉(zhuǎn)矩的機(jī)械設(shè)備中(例如起重機(jī)下放重物時，運(yùn)輸工具在下坡運(yùn)行時)，使設(shè)備保持一定的運(yùn)行速度；在機(jī)械設(shè)備需要減速或停止時，電動機(jī)能實(shí)現(xiàn)減速和停止的情況下，電動機(jī)的運(yùn)行屬于制動狀態(tài)。
三相異步電動機(jī)的制動方法有下列兩類：機(jī)械制動和電氣制動。機(jī)械制動是利用機(jī)械裝置使電動機(jī)從電源切斷后能迅速停轉(zhuǎn)。它的結(jié)構(gòu)有好幾種形式，應(yīng)用較普遍的是電磁抱閘，它主要用于起重機(jī)械上吊重物時，使重物迅速而又準(zhǔn)確地停留在某一位置上。
電氣制動是使異步電動機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反。電氣制動通?？煞譃槟芎闹苿?反接制動和回饋制動(再生制動)等3類。
1．能耗制動
方法：將運(yùn)行著的異步電動機(jī)的定子繞組從三相交流電源上斷開后，立即接到直流電源上，如圖2所示，用斷開qs，閉合sa2來實(shí)現(xiàn)。
圖2 感應(yīng)電動機(jī)能耗制動原理圖
當(dāng)定子繞組通入直流電源時，在電動機(jī)中將產(chǎn)生一個恒定磁場。轉(zhuǎn)子因機(jī)械慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割恒定磁場，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，轉(zhuǎn)子電流和恒定磁場作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，根據(jù)右手定則可以判電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方向相反，為制動轉(zhuǎn)矩。在制動轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)n=0時，t=0，制動過程結(jié)束。這種方法是將轉(zhuǎn)子的圖3能耗制動機(jī)械特性
動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，所以稱能耗制動。如圖3所示，電動機(jī)正向運(yùn)行時工作在固有機(jī)械特性曲線1的a點(diǎn)上。定子繞組改接直流電源后，因電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速反向，因而能耗制動時機(jī)械特性位于第二象限，如曲線2。電動機(jī)運(yùn)行點(diǎn)也移至b點(diǎn)，并從b點(diǎn)順曲線2減速到o點(diǎn)。
對于采用能耗制動的異步電動機(jī)，既要求有較大的制動轉(zhuǎn)矩，又要求定.轉(zhuǎn)子回路中電流不能太大使繞組過熱。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，能耗制動時對于籠型異步電動機(jī)取直流勵磁電流為(4～5)i0，對于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)取(2～3)i0，制動所串電阻r=(0.2～0.4)能耗制動的優(yōu)點(diǎn)是制動力強(qiáng)，制動較平穩(wěn)。缺點(diǎn)是需要一套專門的直流電源供制動用。
2.反接制動
圖4 電源反接制動圖
反接制動分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種。
（1）電源反接制動
方法：改變電動機(jī)定子繞組與電源的聯(lián)接相序，如圖4所示，斷開qs1，接通qs2即可。
電源的相序改變，旋轉(zhuǎn)磁場立即反轉(zhuǎn)，而使轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電勢.電流和電磁轉(zhuǎn)矩都改變方向，因機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向未變，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向相反，電動機(jī)進(jìn)行制動，此稱電源反接制動。如圖8.14所示，制動前，電動機(jī)工作
圖5 電源反接制動機(jī)械特性
在曲線1的a點(diǎn)，電源反接制動時，n1＜0，n＞0，相應(yīng)的轉(zhuǎn)差率s=?。?，且電磁轉(zhuǎn)矩t＜0，機(jī)械特性如曲線2所示。因機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)速瞬時不變，工作點(diǎn)由a點(diǎn)移至b點(diǎn)，并逐漸減速，到達(dá)c點(diǎn)時n=0，此時切斷電源并停車，如果是位能性負(fù)載需使用抱閘，否則電動機(jī)會反向起動旋轉(zhuǎn)。一般為了限制制動電流和增大制動轉(zhuǎn)矩，繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)可在轉(zhuǎn)子回路串入制動電阻，特性如曲其線3所示，制動過程同上。
（2)倒拉反接制動
方法：當(dāng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)拖動位能性負(fù)載時，在其轉(zhuǎn)子回路串入很大的電阻。其機(jī)械特性如圖6所示。
圖6倒拉反接制動的機(jī)械特性
當(dāng)異步電動機(jī)提升重物時，其工作點(diǎn)為曲線1上的a點(diǎn)。如果在轉(zhuǎn)子回路串入很大的電阻，機(jī)械特性變?yōu)樾甭屎艽蟮那€2，因機(jī)械慣性，工作點(diǎn)由a點(diǎn)移到b點(diǎn)，因此時電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)電動機(jī)減速至n=0時，電磁轉(zhuǎn)矩仍小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，在位能負(fù)載的作用下，使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，直至電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)才穩(wěn)定運(yùn)行于c點(diǎn)。因這是由于重物倒拉引起的，所以稱為倒拉反接制動(或稱倒拉反接運(yùn)行)，其轉(zhuǎn)差率
＞1 與電源反接制動一樣，s都大于1繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)倒拉反接制動狀態(tài)，常用于起重機(jī)低速下放重物。
3.回饋制動
(a) 電動運(yùn)行 (b)回饋制動
圖7 回饋制動原理圖
圖8 回饋制動的機(jī)械特性
電流和轉(zhuǎn)矩的方向都發(fā)生了變化，如圖7(b)所示，轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，成為制動轉(zhuǎn)矩。此時電動機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能饋送電網(wǎng)，所以稱回饋制動。
制動時工作點(diǎn)如圖8的a點(diǎn)所示，轉(zhuǎn)子回路所串電阻越大，電動機(jī)下放重物的速度越快，見圖8中虛線所示a’點(diǎn)。為了限制下放速度，轉(zhuǎn)子回路不應(yīng)串入過大的電阻。