at89c2051是一種高性能的單片機(jī)芯片，由于其內(nèi)部靈活的io口和高速計(jì)數(shù)器，被廣泛應(yīng)用于各種電子控制領(lǐng)域。本文將介紹一種基于at89c2051的多路舵機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法。
設(shè)計(jì)思路
舵機(jī)常被用于各類機(jī)器人、智能家居等電子設(shè)備中，作為重要的執(zhí)行部件。一般情況下，要控制一個(gè)舵機(jī)需要一個(gè)pwm輸出口。但是at89c2051只有兩個(gè)pwm輸出口，因此如果要控制多個(gè)舵機(jī)，需要尋找其他方法。這里我們采用利用io口對(duì)高低電平的控制來模擬pwm的方法，通過控制占空比實(shí)現(xiàn)舵機(jī)角度的控制?？傮w思路如下：
首先確定需要控制的舵機(jī)數(shù)量和舵機(jī)型號(hào)?？刂频亩鏅C(jī)數(shù)量將決定需要準(zhǔn)備多少個(gè)io口。
根據(jù)舵機(jī)型號(hào)來計(jì)算占空比，與io口高低電平對(duì)應(yīng)關(guān)系，以確定舵機(jī)在不同角度時(shí)對(duì)應(yīng)的高低電平控制信號(hào)的周期。
根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，確定舵機(jī)控制電路的硬件連接方法。
編寫控制程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)舵機(jī)的控制。
實(shí)現(xiàn)方法
根據(jù)設(shè)計(jì)思路，我們可以開始硬件電路的設(shè)計(jì)。這里我們以控制4個(gè)舵機(jī)為例。
首先使用4個(gè)io口控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，每個(gè)io口有兩個(gè)狀態(tài)——高電平和低電平，分別控制舵機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。通過程序，可以控制每個(gè)io口的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的控制。
其次，采用單個(gè)io口輸出控制該舵機(jī)的pwm波形，在占空比為0.5的情況下，每個(gè)舵機(jī)的pwm信號(hào)占空比不同，控制不同的角度。
最后，將各個(gè)電路部分連接在一起，完成舵機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)，通過at89c2051單片機(jī)的程序控制舵機(jī)運(yùn)動(dòng)。
總結(jié)
at89c2051多路舵機(jī)控制電路設(shè)計(jì)方法實(shí)用，無需專用的pwm輸出口，可以通過io口來模擬pwm輸出。在控制舵機(jī)數(shù)量較少的情況下，采用這種方法可以簡化控制電路的設(shè)計(jì)，縮小電路的體積，降低成本。掌握這種舵機(jī)控制電路設(shè)計(jì)方法，對(duì)于各種電子控制和機(jī)器人應(yīng)用非常有幫助。