圖1 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖
1——定子 2——轉(zhuǎn)子 3——定子繞組
圖1是最常見的三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的剖面示意圖。電機(jī)的定子上有六個均布的磁極，其夾角是60o。各磁極上套有線圈，按圖1連成a、b、c三相繞組。轉(zhuǎn)子上均布40個小齒。所以每個齒的齒距為θe=360o/40=9o，而定子每個磁極的極弧上也有5個小齒，且定子和轉(zhuǎn)子的齒距和齒寬均相同。由于定子和轉(zhuǎn)子的小齒數(shù)目分別是30和40，其比值是一分?jǐn)?shù)，這就產(chǎn)生了所謂的齒錯位的情況。若以a相磁極小齒和轉(zhuǎn)子的小齒對齊，如圖1，那么b相和c相磁極的齒就會分別和轉(zhuǎn)子齒相錯三分之一的齒距，即3o。因此，b、c極下的磁阻比a磁極下的磁阻大。若給b相通電，b相繞組產(chǎn)生定子磁場，其磁力線穿越b相磁極，并力圖按磁阻最小的路徑閉合，這就使轉(zhuǎn)子受到反應(yīng)轉(zhuǎn)矩（磁阻轉(zhuǎn)矩）的作用而轉(zhuǎn)動，直到b磁極上的齒與轉(zhuǎn)子齒對齊，恰好轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過3o；此時a、c磁極下的齒又分別與轉(zhuǎn)子齒錯開三分之一齒距。接著停止對b相繞組通電，而改為c相繞組通電，同理受反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的作用，轉(zhuǎn)子按順時針方向再轉(zhuǎn)過3o。依次類推，當(dāng)三相繞組按a→b→c→a順序循環(huán)通電時，轉(zhuǎn)子會按順時針方向，以每個通電脈沖轉(zhuǎn)動3o的規(guī)律步進(jìn)式轉(zhuǎn)動起來。若改變通電順序，按a→c→b→a順序循環(huán)通電，則轉(zhuǎn)子就按逆時針方向以每個通電脈沖轉(zhuǎn)動3o的規(guī)律轉(zhuǎn)動。因?yàn)槊恳凰查g只有一相繞組通電，并且按三種通電狀態(tài)循環(huán)通電，故稱為單三拍運(yùn)行方式。單三拍運(yùn)行時的步矩角θb為30o。三相步進(jìn)電動機(jī)還有兩種通電方式，它們分別是雙三拍運(yùn)行，即按ab→bc→ca→ab順序循環(huán)通電的方式，以及單、雙六拍運(yùn)行，即按a→ab→b→bc→c→ca→a順序循環(huán)通電的方式。六拍運(yùn)行時的步矩角將減小一半。反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的步距角可按下式計(jì)算：
θb=360o/ner
式中 er——轉(zhuǎn)子齒數(shù)；
n——運(yùn)行拍數(shù)，n=km，m為步進(jìn)電動機(jī)的繞組相數(shù)，k=1或2。