步進電機的轉角，轉速，旋轉方向分別與輸入脈沖的個數、頻率、通電順序有關。
步進電機正反轉是怎樣實現的，什么是步進電機方向信號?
方向電平信號dir用于控制步進電機的旋轉方向。此端為高電平時，電機一個轉向;此端為低電平時，電機為另一個轉向。電機換向必須在電機停止后再進行，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個cp脈沖結束后以及下一個方向的第一個cp脈沖前發(fā)出。
當您的控制韶(上位機)發(fā)出的是雙脈沖[即正負脈沖)或脈沖信號的幅值不匹配時，需要用我們的信號模塊轉換為5v單脈沖(脈：中加方向)。
1、輸入為單脈沖
信號模塊的撥碼開關應撥到單脈沖”位置。當有脈沖輸出時電機轉動。改變方向信號的高低電平可改變電機轉動方向。具體時序可參照信號模塊說明書。
2、輸入為雙脈沖
信號模塊的撥碼開關應撥到·雙脈：中·位置。當發(fā)正脈;中的，電機正轉;當發(fā)負脈沖的，電機反轉。正負脈沖不可同時給，具體時序可參照信號模塊說明書。
步進電機運行方向與要求的相反，又應該怎樣調整?山社電機技術工程師建議有以下兩種方法可以實現：
一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。
另一種方法是通過調整步進電機的接線來改變方向, 具體做法如下：
對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可，如a+和a-交換。
對于三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相，如把a+和b+交換，
a-和b-交換。