工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)是對工業(yè)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制和監(jiān)測的重要手段。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模生產(chǎn)的需求，其重要性日益凸顯。針對工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)，目前最常用的操作系統(tǒng)是linux，而can總線則是實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)控制的重要手段之一。
linux操作系統(tǒng)的應(yīng)用性很強(qiáng)，可用于各種領(lǐng)域，例如服務(wù)器、嵌入式控制系統(tǒng)、嵌入式硬件、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。在工業(yè)現(xiàn)場，人們往往會選擇使用linux作為嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)，這主要是由于linux操作系統(tǒng)穩(wěn)定性高、開放性強(qiáng)、資源占用少等優(yōu)點(diǎn)決定的。此外，由于linux與windows相比具有更好的開發(fā)環(huán)境、及其優(yōu)秀的多任務(wù)處理功能，它在工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)中受到廣泛的應(yīng)用。而且由于linux可以適應(yīng)各種嵌入式系統(tǒng)，解決各種組件之間的兼容性，所以使用linux操作系統(tǒng)可以大大降低系統(tǒng)的維護(hù)成本。
另外，can總線也是嵌入式系統(tǒng)中的重要手段之一。它是一種內(nèi)部串行通信總線技術(shù)，具有信號傳輸迅速、可靠性高、系統(tǒng)成本低等特點(diǎn)。因此，在工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)中，can總線可用于控制各種物理設(shè)備、采集數(shù)據(jù)等。有了can總線，工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)掌控工作狀態(tài)、質(zhì)量管理和生產(chǎn)效率的提高等多方面的多功能控制，使系統(tǒng)更加自動化、信息化和數(shù)字化。
基于linux和can總線的工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)研究，旨在將linux和can總線這兩項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域。這就需要專業(yè)研發(fā)人員對這類技術(shù)有深刻的了解。他們需要對linux操作系統(tǒng)和can總線的通信、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娑加猩钊胙芯浚拍軐身?xiàng)技術(shù)發(fā)揮到極致。如果研究得當(dāng)，可以提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和減少系統(tǒng)的成本。同時(shí)，帶來了更快、更可靠、更精確的控制，為工業(yè)應(yīng)用環(huán)境增添更加美好的前景。