① 在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)編程元件,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。
② 對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出,可直接寫(xiě)出它們的工作條件,依啟—?！ｋ娐纺Ｊ酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器(如中小車(chē)前進(jìn)部分的 m100、m101及m102)。
③ 對(duì)于較復(fù)雜的控制要求,為了能用啟—?！ｋ娐纺Ｊ嚼L出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類(lèi)邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn),(如搶答器例中主持人是否宣布開(kāi)始,答題是否到時(shí)等)，在時(shí)間類(lèi)邏輯為主的控制中(如交通燈),關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間。
④ 將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái)。關(guān)鍵點(diǎn)總是用編程元件來(lái)表達(dá)的,在安排編程元件時(shí)需要合理。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí),可以使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié),如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
⑤ 在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上,針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。
⑥ 審查草圖,補(bǔ)充遺漏的功能,更正錯(cuò)誤,進(jìn)行最后的完善。