直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口；左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
m+,m-信號(hào)為直流無(wú)刷伺服電機(jī)的電源線，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
a+,a-,b+,b-,c+,c-,5+,0v信號(hào)為編碼器信號(hào)，用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。
a,/a,b,/b,c,/c,+5v,pul+,dir+,ognd,ovcc,gnd,dac,reset,alm,enable為與控制器相連的控制信號(hào)。
其含義為：
a,/a,b,/b,c,/c為驅(qū)動(dòng)器反饋給運(yùn)動(dòng)器控制器的編碼器信號(hào)。
+5v為電源。
pul+,pul-為脈沖信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。
dir+,dir-為方向信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。
ognd,ovcc,gnd分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。
dac為驅(qū)動(dòng)器接受的模擬控制信號(hào)，范圍一般為-10v-10v。
reset,alm,enable為控制信號(hào)，分別表示驅(qū)動(dòng)器的復(fù)位，報(bào)警以及使能功能。
直流伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有速度控制模式和位置控制模式。
采用位置模式時(shí)，輸入控制信號(hào)為脈沖和方向（或是正負(fù)脈沖），采用速度模式時(shí)，輸入控制信號(hào)為模擬量。驅(qū)動(dòng)器將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為速度控制信號(hào)，經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為電流控制信號(hào)，電流信號(hào)通過pwm回路作用于功率擴(kuò)大模塊的輸出模塊，最后施加給電機(jī)。
直流伺服驅(qū)動(dòng)器采用idm只能伺服驅(qū)動(dòng)器。
idm240/640是嵌入式智能、高精密、全數(shù)字化的伺服驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)方波或正弦波無(wú)刷伺服電機(jī)（pmsm），直流有伺服電機(jī)，通過can或rs-485接口可組成多達(dá)256個(gè)軸的分布式智能網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，嵌入的高級(jí)可編程運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言（tml）提供各種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制和plc專用功能。
主要特點(diǎn)如下 ：
分布式智能，單軸主控運(yùn)行或從動(dòng)軸模式
控制模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩，電壓，外部變量
運(yùn)動(dòng)模式：脈沖＋方向，電子齒輪，profiling,contouring
可編程保護(hù)：位置誤差，過流，過壓或欠壓，i2t,
dsp控制技術(shù)：基于motionchiptm 技術(shù)
rs232/485串行接口，波特率可達(dá)115kb
can2.0局域總線，兼容canopen，波特率可達(dá)1mhz
輸出電流：連續(xù)電流5a/8a，峰值電流16a，
電源電壓：12-48vdc(idm240) ，12-48vdc(邏輯電源)/80v(電機(jī))（idm640）
緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：136 x 84.5 x 26 mm
控制軟件采用easy motion studio，控制軟件特點(diǎn)如下：
高級(jí)圖形化評(píng)估分析編程工具easymotion studio平臺(tái)快速設(shè)置電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及編程運(yùn)動(dòng)程序，tml_lib函數(shù)庫(kù)是智能化伺服驅(qū)動(dòng)器在 pc上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的一個(gè)函數(shù)庫(kù)，在c/c++、basic、delphi、labview開發(fā)的應(yīng)用程序中調(diào)用庫(kù)中的.dll文件執(zhí)行后，能直接與驅(qū)動(dòng)器通信、設(shè)置參數(shù)、查詢狀態(tài)、傳送命令、定義運(yùn)動(dòng)事件，測(cè)試輸入輸出口狀態(tài)等。
starter kit for idm640：包含驅(qū)動(dòng)器的完整組件，包括一個(gè)idm640驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)電機(jī)，一個(gè)i/o板，easymotion studio軟件，以及應(yīng)用程序的幫助和完整文件。是測(cè)試您的運(yùn)動(dòng)控制程序的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。如上所述均包含在一個(gè)可立即運(yùn)行、即插即用的組件中。
直流伺服電機(jī)包括如下組成部分：
定子：磁場(chǎng)—永磁體
轉(zhuǎn)子：電樞繞組
換向：換向器與碳刷
加于直流電機(jī)的直流電源，借助于換向器和電刷的作用，使直流電機(jī)電樞線圈流過的電流，方向是交變的，從而使電樞產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變，確保直流電動(dòng)朝確定的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
直流伺服優(yōu)點(diǎn):
• 精確的速度控制
• 轉(zhuǎn)矩速度特性很硬
• 原理簡(jiǎn)單、使用方便
• 價(jià)格優(yōu)勢(shì)
缺點(diǎn):
• 電刷換向
• 速度限制
• 附加阻力
• 產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無(wú)塵室)