程序控制類指令使程序結(jié)構(gòu)靈活，合理使用該指令可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)程序功能。這類指令主要包括：結(jié)束、停止、看門狗、跳轉(zhuǎn)、子程序、循環(huán)和順序控制等指令。
1、結(jié)束指令end
結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令(end)和無條件結(jié)束指令(mend)。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。執(zhí)行結(jié)束指令后，系統(tǒng)終止當(dāng)前掃描周期，返回主程序起點(diǎn)。使用說明：
(1)結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。而有條件結(jié)束指令可用在無條件結(jié)束指令前結(jié)束主程序。
(2)在調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置置入無條件結(jié)束指令可實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。
(3)可以利用程序執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)或外部設(shè)置切換條件來調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。
(4)使用micro／win32編程時(shí)，編程人員不需手工輸入無條件結(jié)束指令，該軟件會(huì)自動(dòng)在內(nèi)部加上一條無條件結(jié)束指令到主程序的結(jié)尾。
2、停止指令stop
stop指令有效時(shí)，可以使主機(jī)cpu的工作方式由run切換到stop，從而立即中止用戶程序的執(zhí)行。stop指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。
stop指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。如果在中斷程序中執(zhí)行stop指令，則中斷處理立即中止，并忽略所有掛起的中斷。繼續(xù)掃描程序的剩余部分，在本次掃描周期結(jié)束后，完成將主機(jī)從run到stop的切換。
stop和end指令通常在程序中用來對(duì)突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理，以避免實(shí)際生產(chǎn)中的意外損失。
3、看門狗復(fù)位指令wdr（watchdog reset）
wdr稱為看門狗復(fù)位指令，也稱為警戒時(shí)鐘刷新指令。它可以把警戒時(shí)鐘刷新，即延長掃描周期，從而有效地避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。wdr指令在梯形圖中以線圈形式編程，無操作數(shù)。
使用wdr指令時(shí)要特別小心，如果因?yàn)槭褂脀rd指令而使掃描時(shí)間拖得過長(如在循 環(huán)結(jié)構(gòu)中使用wdr)，那么在中止本次掃描前，下列操作過程將被禁止：
(1)通訊(自由口除外)；
(2)i／o刷新(直接i／o除外)；
(3)強(qiáng)制刷新；
(4)sm位刷新(sm0、sm5一sm29的位不能被刷新)；
(5)運(yùn)行時(shí)間診斷；
(6)掃描時(shí)間超過25 s時(shí)，使10 ms和100 ms定時(shí)器不能正確計(jì)時(shí)；
(7)中斷程序中的stop指令。
注意：如果希望掃描周期超過300ms，或者希望中斷時(shí)間超過300ms，則最好用wdr指令來重新觸發(fā)看門狗定時(shí)器。結(jié)束指令、停止指令和wdr指令的用法如圖1所示。
圖1 結(jié)束、停止及看門狗指令
4、跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令
跳轉(zhuǎn)指令可以使plc編程的靈活性大大提高，可根據(jù)對(duì)不同條件的判斷，選擇不同的程序段執(zhí)行程序。
跳轉(zhuǎn)指令jmp(jump to label)：當(dāng)輸入端有效時(shí)，使程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)處執(zhí)行。
標(biāo)號(hào)指令lbl(label)：指令跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號(hào)。操作數(shù)n為0—255。
使用說明：
(1)跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令必須配合使用，而且只能使用在同一程序段中，如主程序、同一個(gè)子程序或同一個(gè)中斷程序。不能在不同的程序段中互相跳轉(zhuǎn)。
(2)執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過程序段中的各元器件的狀態(tài)：
①q、m、s、c等元器件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)；
②計(jì)數(shù)器c停止計(jì)數(shù)，當(dāng)前值存儲(chǔ)器保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值；
③對(duì)定時(shí)器來說，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。在跳轉(zhuǎn)期間，分辯率為1 ms和10 ms的定時(shí)器會(huì)一直保持跳轉(zhuǎn)前的工作狀態(tài)，原來工作的繼續(xù)工作，到設(shè)定值后其位的狀態(tài)也會(huì)改變，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，其當(dāng)前值存儲(chǔ)器一直累計(jì)到最大值32 767才停止。對(duì)分辨率為100 ms的定時(shí)器來說，跳轉(zhuǎn)期間停止工作，但不會(huì)復(fù)位，存儲(chǔ)器里的值為跳轉(zhuǎn)時(shí)的值，跳轉(zhuǎn)結(jié)束后，若輸入條件允許，可繼續(xù)計(jì)時(shí)，但已失去了準(zhǔn)確計(jì)時(shí)的意義。所以在跳轉(zhuǎn)段里的定時(shí)器要慎用。跳轉(zhuǎn)指令的使用方法如圖2所示。
圖2 跳轉(zhuǎn)指令
5、循環(huán)指令（for和next）
循環(huán)指令的引入為解決重復(fù)執(zhí)行相同功能的程序段提供了極大方便，并且優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu)。循環(huán)指令有兩條：循環(huán)開始指令for，用來標(biāo)記循環(huán)體的開始，用指令盒表示。循環(huán)結(jié)束指令next，用來標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束。無操作數(shù)。
for和next之間的程序段稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值增1，并且將其結(jié)果同終值作比較，如果大于終值，則終止循環(huán)。
循環(huán)開始指令盒中有三個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)indx(index value or current loop count)、循環(huán)初值init(starting value)和循環(huán)終值final(ending value)。在使用時(shí)必須給for指令指定當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)(indx)、初值(init)和終值(final)。
indx操作數(shù)：vw、iw、qw、mw、sw、smw、lw、t、c、ac、*vd、*ac和*cd；屬int型。
init和finai。操作數(shù)：vw、iw、qw、mw、sw、smw、lw、t、c、ac、常數(shù)、*vd、* ac和*cd；屬int型。
循環(huán)指令使用如圖3所示。當(dāng)i1.0接通時(shí)，表示為a的外層循環(huán)執(zhí)行100次。當(dāng)i1.1接通時(shí)，表示為b的內(nèi)層循環(huán)執(zhí)行2次。使用說明：
(1)for、next指令必須成對(duì)使用。
(2)for和next可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為8層，但各個(gè)嵌套之間不可有交叉現(xiàn)象。
(3)每次使能輸入(en)重新有效時(shí)，指令將自動(dòng)復(fù)位各參數(shù)。
(4)初值大于終值時(shí)，循環(huán)體不被執(zhí)行。
圖4 循環(huán)指令
子程序
子程序在結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)中是一種方便有效的工具。s7—200 plc的指令系統(tǒng)具有簡單、方便、靈活的子程序調(diào)用功能。與子程序有關(guān)的操作有：建立子程序、子程序的調(diào)用和返回。
(1)建立子程序
建立子程序是通過編程軟件來完成的?？捎镁幊誊浖熬庉嫛辈藛沃械摹安迦搿边x項(xiàng)，選擇“子程序”，以建立或插入一個(gè)新的子程序，同時(shí)，在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標(biāo)，默認(rèn)的程序名是sbr_n，編號(hào)n從0開始按遞增順序生成，也可以在圖標(biāo)上直接更改子程序的程序名，把它變?yōu)楦苊枋鲈撟映绦蚬δ艿拿帧Ｔ谥噶顦浯翱陔p擊子程序的圖標(biāo)就可進(jìn)入子程序，并對(duì)它進(jìn)行編輯。
(2)子程序調(diào)用指令call和子程序條件返回指令cret
在子程序調(diào)用指令call使能輸入有效時(shí)，主程序把程序控制權(quán)交給子程序。子程序的調(diào)用可以帶參數(shù)，可以不帶參數(shù)。它在梯形圖中以指令盒的形式編程。
在子程序條件返回指令cret使能輸入有效時(shí)，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序中(此子程序調(diào)用的下一條指令)。梯形圖中以線圈的形式編程，指令不帶參數(shù)。
(3)應(yīng)用舉例
圖7.37所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個(gè)子程序。使用說明：
①cret多用于子程序的內(nèi)部，由判斷條件決定是否結(jié)束子程序調(diào)用，ret用于子程序的結(jié)束。用micro／win32編程時(shí)，編程人員不需要手工輸入ret指令，而是由軟件自動(dòng)加在每個(gè)子程序結(jié)尾。
②子程序嵌套 如果在子程序的內(nèi)部又對(duì)另一子程序執(zhí)行調(diào)用指令，則這種調(diào)用稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多為8級(jí)。
③當(dāng)一個(gè)子程序被調(diào)用時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)保存當(dāng)前的堆棧數(shù)據(jù)，并把棧頂置1，堆棧中的其他值為o，子程序占有控制權(quán)。子程序執(zhí)行結(jié)束，通過返回指令自動(dòng)恢復(fù)原來的邏輯堆棧值，調(diào)用程序又重新取得控制權(quán)。
④累加器可在調(diào)用程序和被調(diào)用子程序之間自由傳遞，所以累加器的值在子程序調(diào)用時(shí)既不保存也不恢復(fù)。
圖7．38 子程序調(diào)用指令