一、計(jì)算折合到電機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方法如下：
1、水平直線運(yùn)動(dòng)軸：
9.8*μ·w·pb
tl= 2π·r·η （n·m）
式 pb：滾珠絲桿螺距（m）
μ：摩擦系數(shù)
η：傳動(dòng)系數(shù)的效率
1/r：減速比
w:工作臺(tái)及工件重量 （kg）
2、垂直直線運(yùn)動(dòng)軸：
9.8*（w-wc）pb
tl= 2π·r·η （n·m）
式 wc：配重塊重量（kg）
3、旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)：
t1
tl= r·η （n·m）
式 t1：負(fù)載轉(zhuǎn)矩（n·m）
二：負(fù)載慣量計(jì)算
與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不同的是，只通過(guò)計(jì)算即可得到負(fù)載慣量的準(zhǔn)確數(shù)值。不管是直線運(yùn)動(dòng)還是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)所有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件的慣量分別計(jì)算，并按照規(guī)則相加即可得到負(fù)載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負(fù)載慣量。
1、 柱體的慣量
d(cm）
l（cm）
由下式計(jì)算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。
πγd4l （kg·cm·sec2）或 πγ·l·d4（kg·m2）
jk= 32*980 jk= 32
式 γ：密度（kg/cm3） 鐵：γ〧7.87*10-3kg/cm3=7.87*103kg/m3
鋁：γ〧2.70*10-3kg/cm3=2.70*103kg/m3
jk：慣量（kg·cm·sec2）（kg·m2）
d： 圓柱體直徑（cm）·（m）
l：圓柱體長(zhǎng)度（cm ）·（m）
2、 運(yùn)動(dòng)體的慣量
用下式計(jì)算諸如工作臺(tái)、工件等部件的慣量
w pb 2
jl1= 980 2π （kg·cm·sec2）
pb 2
=w 2π （kg·m2）
式中：w：直線運(yùn)動(dòng)體的重量（kg）
pb：以直線方向電機(jī)每轉(zhuǎn)移動(dòng)量（cm）或（m）
3、 有變速機(jī)構(gòu)時(shí)折算到電機(jī)軸上的慣量
1、 電機(jī)
z2
j jo
z1
kg·cn：齒輪齒數(shù)
z1 2
jl1= z2 *j0 （kg·cm·sec2）（kg·m2）