以第一象限逆圓弧為例，刀具沿半徑為r的逆圓弧ab的切線方向進(jìn)給，速度為v，p（xi，yj）為動(dòng)點(diǎn)，則
當(dāng)?shù)毒哐貓A弧切線方向勻速進(jìn)給，可認(rèn)為比例常數(shù)k為常數(shù)。在一個(gè)單位時(shí)間間隔△t內(nèi)，x和y方向上的移動(dòng)距離微小增量△x、△y應(yīng)為
dda第一象限逆圓弧插補(bǔ)
直線插補(bǔ)
jvx
jrx
jvy
jry
jvx
jrx
jvy
jry
yj
xi
xe
ye
插補(bǔ)時(shí)jry每溢出一個(gè)△y脈沖，jvx加“1”；jrx溢出一個(gè)△x脈沖時(shí)，jvy減“1”。
圓弧插補(bǔ)終點(diǎn)判別采用兩個(gè)計(jì)數(shù)器；直線插補(bǔ)迭代2n次。