外圍設(shè)備ser應(yīng)用指令主要是對連接串聯(lián)接口的特殊附件進行控制的指令，此外pid運算指令也包括在該類指令中。
一、串行通信傳送指令
串行通信傳送指令rs（rs-232c）為使用rs-232c、rs-485功能擴展板及特殊適配器進行發(fā)送接收串行數(shù)據(jù)的指令。
二、八進制位傳送指令
八進制位傳送指令prun（parallel running）根據(jù)位指定的信號源與目的元件號，以八進制數(shù)處理傳送數(shù)據(jù)。
三、ascii與hex變換與ccd校驗碼指令
ascii與hex變換指令包括hex→ascii變換與ascii→hex變換兩條指令，hex→ascii變換指令（asci）將源操作數(shù)s中的hex數(shù)據(jù)的各位轉(zhuǎn)換成ascii碼向目的操作數(shù)d傳送。
四、電位器讀出與刻度指令
電位器讀出指令vrrd（volume read）將源操作數(shù)指定的模擬電位器的模擬值轉(zhuǎn)換為8位bin數(shù)據(jù)傳送到目的操作數(shù)中。
五、pid運算指令
pid運算指令用于進行pid控制的pid運算程序，達到采樣時間的pid指令在其后掃描時進行pid運算。