公司里有一臺磨床，系統(tǒng)采用siemens 840disl的系統(tǒng)，一直運行很穩(wěn)定的。x軸位置檢測采用德國的stegmann公司5d1waolo1f00編碼器，y軸與z軸采用海德漢直線光柵。
最近有一次設(shè)備運行時x+方向超程，技術(shù)員停機(jī)檢查編碼器、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器與絲杠的定位軸后，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器與絲杠的定位軸松動，經(jīng)過重新安裝以后，x軸正方向運行正常，負(fù)方向超程，與沒修理前正好相反；而且x軸正方向運動時平穩(wěn)，朝負(fù)方向運動時電機(jī)會抖動。判斷聯(lián)軸器與絲杠定位軸安裝有問題，不斷調(diào)整聯(lián)軸器與絲杠定位軸同心度，有一次調(diào)整聯(lián)軸器與絲杠定位軸安裝位置，x軸移動正常，也不超程，以為好了，將所有螺絲固定緊以后，x軸還是出現(xiàn)電機(jī)跳動，負(fù)方向運行會超程。一直以為機(jī)械有故障，同心度不直，因為電氣上沒動過，編碼器又不能拆卸的，調(diào)了很久沒結(jié)果。。。
后來去掉編碼器，直接運行電機(jī)帶動x軸慢速運動，x軸正負(fù)兩個方向運行平穩(wěn)，沒有機(jī)械跳動，確認(rèn)機(jī)械上沒有故障以后，開始懷疑編碼器有問題，由于stegmann被sick收購了，sick升級型號dfs60b-s4aa02500插在原來接口不能使用，系統(tǒng)報警x軸硬件錯誤。手頭上沒有stegmann編碼器資料，不知編碼器接線如何接線。根據(jù)sick的資料，與系統(tǒng)的圖紙，重新按照sick的圖紙與數(shù)控系統(tǒng)連線，連接好以后上電數(shù)控系統(tǒng)沒有報警，空轉(zhuǎn)編碼器面板顯示數(shù)值能正常變化，安裝到系統(tǒng)以后設(shè)備運行正常。
這次維修走了2個盲點：
1以為x軸電機(jī)正方向運行正常，負(fù)方向運行不正常，編碼器沒拆過是沒有毛病的，是編碼器與絲杠連接有問題。其實編碼器一個方向運行正常不代表編碼器是好的。
2認(rèn)為sick的編碼器能夠直接替代，即使是升級產(chǎn)品也是要認(rèn)真的看透說明書，及原來的資料。