計算機(jī)控制系統(tǒng)由計算機(jī)系統(tǒng)和被控對象組成，如圖1所示。計算機(jī)系統(tǒng)又由硬件和軟件組成:
圖1計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
(1) 硬件
硬件包括計算機(jī)、過程輸入輸出通道、外部設(shè)備和操作臺等。
① 計算機(jī)
計算機(jī)是計算機(jī)控制系統(tǒng)的核心，通過接口可以向系統(tǒng)的各個部分發(fā)出各種命令，同時對被控對象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時檢測及處理。其具體功能是完成程序存儲、程序執(zhí)行、數(shù)值計算、邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理等工作。
② 過程輸入輸出通道
過程輸入輸出通道是在計算機(jī)和被控對象（或生產(chǎn)過程）之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道。過程輸入通道把被控對象（或生產(chǎn)過程）的被控參數(shù)轉(zhuǎn)換成計算機(jī)可以接受的數(shù)字代碼。過程輸出通道把計算機(jī)輸出的控制命令和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成可以對被控對象（或生產(chǎn)過程）進(jìn)行控制的信號。過程輸入輸出通道一般分為：模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、開關(guān)量輸入通道、開關(guān)量輸出通道。
③ 外部設(shè)備
實(shí)現(xiàn)計算機(jī)和外界交換信息的設(shè)備稱為外部設(shè)備（簡稱外設(shè)）。外部設(shè)備包括人—機(jī)通信設(shè)備、輸入/輸出設(shè)備和外存儲器等。輸入設(shè)備有鍵盤、光電輸入機(jī)等。它主要用來輸入程序和數(shù)據(jù)。輸出設(shè)備有打印機(jī)、記錄儀、紙帶穿孔機(jī)、顯示器（數(shù)碼顯示器或crt顯示器）等。它主要用來向操作人員提供各種信息和數(shù)據(jù)，以便及時了解控制過程。外存儲器（簡稱外存）有磁帶裝置、磁盤裝置、光碟設(shè)備，usb便攜設(shè)備等，它們兼有輸入輸出功能，主要用來存儲系統(tǒng)程序和數(shù)據(jù)。
④ 操作臺
操作臺是操作人員與計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行“對話”的,主要包括如下幾部分:(a) 顯示裝置,如顯示屏幕、led或lcd數(shù)碼顯示器,以顯示操作人員要求顯示的內(nèi)容或報警信號。
(b)一組或幾組功能鍵，通過功能鍵，可向主機(jī)申請中斷服務(wù)。其中包括復(fù)位鍵、啟動鍵、打印鍵、顯示鍵等。
(c)一組或幾組數(shù)字鍵，用來送入某些數(shù)據(jù)或修改控制系統(tǒng)的某些參數(shù)。
(2) 軟件
軟件是指能夠完成各種功能的計算機(jī)控制系統(tǒng)的程序系統(tǒng)。它是計算機(jī)系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，整個系統(tǒng)的動作，都是在軟件的指揮下進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。它由系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件組成。
系統(tǒng)軟件是指能提高計算機(jī)使用效率，擴(kuò)大功能，為用戶使用、維護(hù)和管理計算機(jī)提供方便的程序的總稱。系統(tǒng)軟件通常包括操作系統(tǒng)、語言加工系統(tǒng)和診斷系統(tǒng)，其具有一定的通用性，一般隨硬件一起由計算機(jī)生產(chǎn)廠家提供。應(yīng)用軟件是用戶根據(jù)要解決的實(shí)際問題而編寫的各種程序。在計算機(jī)控制系統(tǒng)中則是指完成系統(tǒng)內(nèi)各種任務(wù)的程序，如控制程序、數(shù)據(jù)采集及處理程序、巡回檢測及報警程序等。