步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵組件之一，是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域中的普及與深入，步進(jìn)電機(jī)的需要量越來越大。有資料說明，世界上步進(jìn)電機(jī)的年產(chǎn)量以10％以上的速度增長。國內(nèi)對步進(jìn)電機(jī)的需求同樣也與日俱增。實(shí)際工作中，很多工程技術(shù)人員和技術(shù)工人都希望比較全面地了解步進(jìn)電機(jī)及其控制技術(shù)。
步進(jìn)電機(jī)的品種規(guī)格很多，按照它們的結(jié)構(gòu)和工作原理可以劃分為磁阻式(也稱反應(yīng)式或變磁阻式)電機(jī)、混合式電機(jī)、永磁式電機(jī)和特種電機(jī)等四種主要型式。盡管一臺電機(jī)的內(nèi)部幾何形狀不完全相同或者完全不相同，但總能以其中的一種來描述它的特性，因此，我們把注意力集中在這四種基本型式的步進(jìn)電機(jī)上。使用步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)有下面幾個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)：
(1)通常不需要反饋就能對位置或速度進(jìn)行控制；
(2)位置誤差不會積累；
(3)與數(shù)字設(shè)備兼容。
因上述原因，故計(jì)算機(jī)外部設(shè)備和類似系統(tǒng)廣泛使用各種不同型式的步進(jìn)電機(jī)。