安全防護(hù)裝置的設(shè)置原則有以下幾點(diǎn)：
第一，以操作人員所站立的平面為基準(zhǔn)，凡高度在2m以內(nèi)的各種運(yùn)動(dòng)零部件應(yīng)設(shè)防護(hù)。
第二，以操作人員所站立的平面為基準(zhǔn)，凡高度在2m以上，有物料傳輸裝置、皮帶傳動(dòng)裝置以及在施工機(jī)械施工處的下方，應(yīng)設(shè)置防護(hù)。
第三，凡在墜落高度基準(zhǔn)面2m以上的作業(yè)位置，應(yīng)設(shè)置防護(hù)。
第四，為避免擠壓傷害，直線運(yùn)動(dòng)部件之間或直線運(yùn)動(dòng)部件與靜止部件之間的間距應(yīng)符合安全距離的要求。
第五，運(yùn)動(dòng)部件有行程距離要求的，應(yīng)設(shè)置可靠的限位裝置，防止因超行程運(yùn)動(dòng)而造成害傷。
第六，對(duì)可能因超負(fù)荷發(fā)生部件損壞而造成傷害的，應(yīng)設(shè)置負(fù)荷限制裝置。
第七，有慣性沖撞運(yùn)動(dòng)部件必須采取可靠的緩沖裝置，防止因慣性而造成傷害事故。
第八，運(yùn)動(dòng)中可能松脫的零部件必須采取有效措施加以緊固，防止由于啟動(dòng)、制動(dòng)、沖擊、振動(dòng)而引起松動(dòng)。
第九，每臺(tái)機(jī)械都應(yīng)設(shè)置緊急停機(jī)裝置，使已有的或即將發(fā)生的危險(xiǎn)得以避開(kāi)。緊急停機(jī)裝置的標(biāo)識(shí)必須清晰、易識(shí)別，并可迅速接近其裝置，使危險(xiǎn)過(guò)程立即停止并不產(chǎn)生附加風(fēng)險(xiǎn)。
一、防護(hù)裝置
通常采用殼、罩、屏、門、蓋、柵欄、封閉式裝置等作為物體障礙，將人與危險(xiǎn)隔離。例如，用金屬鑄造或金屬板焊接的防護(hù)箱罩，一般用于齒輪傳動(dòng)或傳輸距離不大的傳動(dòng)裝置的防護(hù)；金屬骨架和金屬網(wǎng)制成防護(hù)網(wǎng)，常用于皮帶傳動(dòng)裝置的防護(hù)；柵欄式防護(hù)適用于防護(hù)范圍比較大的場(chǎng)合或作為移動(dòng)機(jī)械臨時(shí)作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)。
1．防護(hù)裝置的功能
（1）防止人體任何部位進(jìn)入機(jī)械的危險(xiǎn)區(qū)觸及各種運(yùn)動(dòng)零部件；
（2）防止飛出物的打擊、高壓液體的意外噴射或防止人體灼燙、腐蝕傷害等；
（3）容納接受可能由機(jī)械拋出、掉下、發(fā)射的零件及其破壞后的碎片等。
在有特殊要求的場(chǎng)合，防護(hù)裝置還應(yīng)對(duì)電、高溫、火、爆炸物、振動(dòng)、放射物、粉塵、煙霧、噪聲等具有特別阻擋、隔絕、密封、吸收或屏蔽作用。
2．防護(hù)裝置的類型
防護(hù)裝置有單獨(dú)使用的防護(hù)裝置（只有當(dāng)防護(hù)裝置處于關(guān)閉狀態(tài)才能起防護(hù)作用）；和與連鎖裝置聯(lián)合使用的防護(hù)裝置（無(wú)論防護(hù)裝置處于任何狀態(tài)都能起到防護(hù)作用）。按使用方式可分為固定式和活動(dòng)式兩種。
（1）固定式防護(hù)裝置。它是保持在所需位置關(guān)閉或固定不動(dòng)的防護(hù)裝置，不用工具不可能將其打開(kāi)或拆除。常見(jiàn)型式有封閉式、固定間距式和固定距離式。
①封閉式：將危險(xiǎn)區(qū)全部封閉，人員從任何地方都無(wú)法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。
②固定間距式和固定距離式：不完全封閉危險(xiǎn)區(qū)，憑借其物理尺寸和離危險(xiǎn)區(qū)的安全距離來(lái)防止或減少人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的機(jī)會(huì)。
（2）活動(dòng)式防護(hù)裝置。它是通過(guò)機(jī)械方法（如鐵鏈、滑道等）與機(jī)器的構(gòu)架或鄰近的固定元件相連接，不用工具就可以打開(kāi)的防護(hù)裝置。常見(jiàn)的有可調(diào)式和聯(lián)鎖式防護(hù)裝置。
①可調(diào)式防護(hù)裝置。整個(gè)裝置可調(diào)或裝置的某組成部分可調(diào)，在特定操作期間調(diào)整件保持固定不動(dòng)。
②聯(lián)鎖防護(hù)裝置。防護(hù)裝置的開(kāi)閉狀態(tài)直接與防護(hù)的危險(xiǎn)狀態(tài)相聯(lián)鎖，只要防護(hù)裝置不關(guān)閉，被其抑制的危險(xiǎn)機(jī)器功能就不能執(zhí)行；只有當(dāng)防護(hù)裝置關(guān)閉時(shí)，被其抑制的危險(xiǎn)機(jī)器功能才有可能執(zhí)行。在危險(xiǎn)機(jī)器功能過(guò)程中，只要防護(hù)裝置被打開(kāi)，就給出停機(jī)指令。
3．防護(hù)裝置的安全技術(shù)要求
（1）固定防護(hù)裝置應(yīng)該用永久固定（通過(guò)焊接等）方式或借助緊固件（螺釘、螺栓、螺母等）固定方式，將其固定在所需的地方，若不用工具就不能使其移動(dòng)或打開(kāi)。
（2）進(jìn)出料的開(kāi)口部分盡可能地小，應(yīng)滿足安全距離的要求，使人不可能從開(kāi)口處接觸危險(xiǎn)。
（3）活動(dòng)防護(hù)裝置或防護(hù)裝置的活動(dòng)體打開(kāi)時(shí)，盡可能與防護(hù)的機(jī)械借助鉸鏈或?qū)ф湵３诌B接，防止挪開(kāi)的防護(hù)裝置或活動(dòng)體丟失或難以復(fù)原。
（4）活動(dòng)防護(hù)裝置出現(xiàn)喪失安全功能的故障時(shí)，被其抑制的危險(xiǎn)機(jī)器功能不可能執(zhí)行或停止執(zhí)行；聯(lián)鎖裝置失效不得導(dǎo)致意外啟動(dòng)。
（5）防護(hù)裝置應(yīng)是進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的唯一通道。
（6）防護(hù)裝置應(yīng)能有效地防止飛出物的危險(xiǎn)。
二、安全裝置
安全裝置通過(guò)自身的結(jié)構(gòu)功能限制或防止機(jī)器的某種危險(xiǎn)，或限制運(yùn)動(dòng)速度、壓力等危險(xiǎn)因素。常見(jiàn)的安全裝置有聯(lián)鎖裝置、雙手操作式裝置、自動(dòng)停機(jī)裝置、限位裝置等。
1．安全裝置的技術(shù)特征
（1）安全裝置零部件的可靠性應(yīng)作為其安全功能的基礎(chǔ)，在一定使用期限內(nèi)不會(huì)因零部件失效而使安全裝置喪失主要安全功能。
（2）安全裝置應(yīng)能在危險(xiǎn)事件即將發(fā)生時(shí)停止危險(xiǎn)過(guò)程。
（3）安全裝置具有重新啟動(dòng)的功能，即當(dāng)安全裝置動(dòng)作第一次停機(jī)后，只有再次重新啟動(dòng)，機(jī)器才能開(kāi)始工作。
（4）光電式、感應(yīng)式安全裝置應(yīng)具有自檢功能，當(dāng)安全裝置出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)使危險(xiǎn)的機(jī)器功能不能執(zhí)行或停止執(zhí)行，并觸發(fā)報(bào)警器。
（5）安全裝置必須與控制系統(tǒng)一起操作并與其形成一個(gè)整體。安全裝置的性能水平應(yīng)與之相適應(yīng)。
（6）安全裝置的部件或系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)采用定向失效模式，考慮關(guān)鍵件的加倍或冗余，必要時(shí)還應(yīng)采用自動(dòng)監(jiān)控。
三、安全裝置的種類
（1）聯(lián)鎖裝置。這是防止機(jī)器零部件在特定條件下（一般只要防護(hù)裝置不關(guān)閉）運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置。它可以是機(jī)械的、電動(dòng)的、液壓的或氣動(dòng)的。
（2）使動(dòng)裝置。這是一種附加手動(dòng)操縱裝置，當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)后，只有操縱該使動(dòng)裝置，才能使機(jī)器執(zhí)行預(yù)定功能。
（3）止一動(dòng)操作裝置。這是一種手動(dòng)操縱裝置，只有當(dāng)手對(duì)操縱器作用時(shí)，機(jī)器才能啟動(dòng)并保持運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)手放開(kāi)操縱器時(shí)，該操作裝置能自動(dòng)回復(fù)到停止位置。
（4）雙手操縱裝置。這是兩個(gè)手動(dòng)操縱器同時(shí)動(dòng)作的止一動(dòng)操縱裝置。只有兩手同時(shí)
對(duì)操縱器作用，才能啟動(dòng)并保持機(jī)器或機(jī)器的一部分運(yùn)轉(zhuǎn)。
（5）自動(dòng)停機(jī)裝置。當(dāng)人或人體的某一部分超越安全限度，就使機(jī)器或其零部件停止運(yùn)轉(zhuǎn)（或保證其他安全狀態(tài)）的裝置。自動(dòng)停機(jī)裝置可以是機(jī)械驅(qū)動(dòng)的，如觸發(fā)線、可伸縮探頭、壓敏裝置等；也可以是非機(jī)械驅(qū)動(dòng)的，如光電裝置、電容裝置、超聲裝置等。
（6）機(jī)械抑制裝置。這是一種機(jī)械障礙（如楔、支柱、撐桿、止轉(zhuǎn)棒等）裝置。該裝置靠其自身強(qiáng)度支撐在機(jī)構(gòu)中，用來(lái)防止某種危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)發(fā)生。
（7）限制裝置。這是防止機(jī)器或機(jī)器要素超過(guò)設(shè)計(jì)限度（如空間限度、速度限度、壓力限度等）的裝置。
（8）有限運(yùn)動(dòng)控制裝置，它也稱為行程限制裝置。只允許機(jī)器零部件在有限的行程內(nèi)動(dòng)作。在該控制裝置有下一個(gè)分離動(dòng)作前，機(jī)器零部件不能進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。
（9）排除裝置。通過(guò)機(jī)械方式，在機(jī)器的危險(xiǎn)行程期間，將處于危險(xiǎn)中的人體部分從危險(xiǎn)區(qū)排除的裝置。
四、安全防護(hù)裝置的選擇
選擇安全防護(hù)裝置的型式應(yīng)考慮所涉及的機(jī)械危險(xiǎn)和其他非機(jī)械危險(xiǎn)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)件的性質(zhì)和人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的需要決定。對(duì)特定機(jī)器安全防護(hù)應(yīng)根據(jù)對(duì)該機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行選擇。
1．機(jī)械正常運(yùn)行期間操作者不需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合
操作者不需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合，應(yīng)優(yōu)先考慮選用固定式防護(hù)裝置，包括進(jìn)料、取料裝置，輔助工作臺(tái)，適當(dāng)高度的柵欄及通道防護(hù)裝置等。
2．機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合
當(dāng)操作者需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的次數(shù)較多、經(jīng)常開(kāi)啟固定防護(hù)裝置會(huì)帶來(lái)不便時(shí)，可考慮采用聯(lián)鎖裝置、自動(dòng)停機(jī)裝置、可調(diào)防護(hù)裝置、自動(dòng)關(guān)閉防護(hù)裝置、雙手操縱裝置、可控防護(hù)裝置等。
3．對(duì)非運(yùn)行狀態(tài)等其他作業(yè)期間需進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合
對(duì)于機(jī)器的設(shè)定、示教、過(guò)程轉(zhuǎn)換、查找故障、清理或維修等作業(yè)，防護(hù)裝置必須移開(kāi)或拆除，或安全裝置功能受到抑制，可采用手動(dòng)控制模式、止-動(dòng)操縱裝置或雙手操縱裝置、點(diǎn)動(dòng)-有限運(yùn)動(dòng)操縱裝置等。
有些情況下，可能需要幾個(gè)安全防護(hù)裝置聯(lián)合使用。