機(jī)床介紹：一臺車床帶采用雙x軸，雙z軸，一個主軸，行架兩個y軸和一個w軸，采用840pl的系統(tǒng)。x軸電機(jī)：1ft60821af71-1ah1
故障介紹：上電后x2軸軸卡紅燈報(bào)警25201,300508
維修過程：經(jīng)現(xiàn)場確認(rèn)x1軸與x2軸驅(qū)動，電機(jī)編碼器，光柵尺，配置全部一樣。
一：首先利用手里備件更換x2軸，軸卡，軸卡紅燈依舊。
二：屏蔽x2軸光柵尺，軸卡紅燈依舊。
三：調(diào)換x1軸和x2軸驅(qū)動，紅燈仍然出現(xiàn)在x2軸軸卡上。
四：故障問題點(diǎn)基本確認(rèn)在電機(jī)和編碼器線上，直接調(diào)換x1與x2軸的電機(jī)，紅燈變換位置了，出現(xiàn)在x1軸的軸卡上了，問題可以確認(rèn)了，原x2軸的電機(jī)壞了。
本以為維修到這，就可以結(jié)束了，沒想到困難只是真正的開始。電機(jī)壞了，換個電機(jī)就好了，從庫房找個訂貨號一樣的電機(jī)，結(jié)果直接把動力線和編碼器線連接上去，軸卡直接紅燈，又悲劇了，備件沒有了，問題出在電機(jī)編碼器上了，手里也沒有備件了。然后開始走上了給電機(jī)換編碼器的路，路還走叉了。拆解原來電機(jī)，確認(rèn)電機(jī)后面編碼器型號，找編碼器替換。
拆解電機(jī)尾部，確認(rèn)電機(jī)編碼器型號。
新編碼器型號
替換編碼器型號
由于一直沒有換過伺服電機(jī)的編碼器，心里也一直沒譜。找到的編碼器從銘牌上看，基本上沒有什么區(qū)別，只有一個是1vss和1.05vss的差別，好吧，繼續(xù)確認(rèn)編碼器產(chǎn)品的參數(shù)，給海德漢致電，告訴idnr后，這個產(chǎn)品是給西門子特供的，找了一個技術(shù)，idnr不同的一般不能替換，問：這兩個編碼器參數(shù)有什么不一樣。答：這個是給西門子特供的，沒有參數(shù)手冊，你可以找供貨商要，無語了，更無語的，今天系統(tǒng)壞了，本來可以找替換型號的，今天找不了。沒轍，那就安裝的試試。
那就先拆編碼器，沒有工具，重新制作工具。
電機(jī)軸刻線
拆下來簡單，關(guān)鍵還得安裝，找資料關(guān)于怎么安裝編碼器，按照一個手冊小心，一步一步的安裝。
編碼器安裝完成后，先未安裝到機(jī)床上，接上電源和編碼器線后，軸卡上的紅燈消失?？偹阃白吡艘徊剑竺孢€得確認(rèn)編碼器是否安裝的正確。把電機(jī)安裝到機(jī)床上，不安裝皮帶輪，單獨(dú)轉(zhuǎn)電機(jī)，電機(jī)走動無報(bào)警。在往前在走一步，安裝上皮帶輪后，屏蔽光柵尺，單獨(dú)試編碼器，電機(jī)能夠正常帶著絲杠走，感覺到問題差不多能解決，沒想到困難的還在后面。單獨(dú)用電機(jī)編碼器回零，設(shè)備正常運(yùn)行無報(bào)警，感覺不錯，加上光柵尺就問題不大了，切換光柵尺，開始走x軸，問題就來了，走動的尺寸多一點(diǎn)軸卡報(bào)紅，使能斷，報(bào)警25040.不會這么巧吧，光柵尺壞了，先屏蔽光柵尺，怎么走都不報(bào)警。放大兩個測量系統(tǒng)差值，是不報(bào)警了，但是兩個測量系統(tǒng)的值走的差別越來越大，這就讓人想不明白，同時這也說明光柵尺沒有問題，具體問題出現(xiàn)在哪不好說了。
問題出現(xiàn)了，暫時無解決方法，找人請教吧，通過走這個差值，編碼器和光柵走的基本能差5倍的樣子，走單部是0.1mm,光柵尺的數(shù)是0.1mm,而編碼器的數(shù)接近0.02mm,一個方向走的越多差的越多，相反的方向走回來正好值回到0。從這個差別的5倍上看，別人建議調(diào)整一下傳動比，調(diào)整了半天兩個數(shù)走的是一樣了，但是總感覺不對。多次更改機(jī)床數(shù)據(jù)，改的有點(diǎn)亂了。堅(jiān)持了兩天沒想到什么好辦法了，我覺得編碼器的參數(shù)有問題，好吧，又找了一個訂貨號都一樣的編碼器換上，這次總該不會出現(xiàn)問題了吧。
然而每次都是處處有“驚喜”，一樣訂貨號的編碼器換上后，結(jié)果還是一模一樣。仔細(xì)分析了一下維修的過程，這次維修的時間也比較長了，時間也是一周也過去了。最后屏蔽光柵尺，用百分表打x2軸的距離，確認(rèn)是編碼器還是光柵尺走的數(shù)是準(zhǔn)的。這用表一打就問題來了，走的數(shù)編碼器是準(zhǔn)的，光柵尺走的數(shù)不對。好吧重點(diǎn)問題該放到光柵尺上面了，最后懷疑在改機(jī)床數(shù)據(jù)的過程中，可能把x2軸的數(shù)據(jù)誤改了，怎么去找原因也不好找了，x2軸的數(shù)據(jù)太多了，給西門子打電話尋求幫助，這個光柵尺的數(shù)太多了不好比較了，建議總清的試試。好吧，先備份在總清數(shù)據(jù)了。
總清完了，往回傳的時候“驚喜”再次出現(xiàn)了驅(qū)動軸卡全紅，報(bào)警一大串
這問題是越來越多了，先得讓系統(tǒng)起來了，這個故障又去處理了兩天，多次清傳程序，無論什么時候的備份，報(bào)警還是依舊。報(bào)警手冊上，也沒有多余的有效信息。把軸從后面往前面屏蔽吧，屏蔽完成后，報(bào)警信息不變，最后把所有的軸都給屏蔽掉，報(bào)警信息還是一樣。改機(jī)床數(shù)據(jù)md30130和md30240，在驅(qū)動配置中把yes改為no，終端電阻位置未動，還是沒有頭緒。根據(jù)現(xiàn)場驅(qū)動配置，先屏蔽三個軸試試，把監(jiān)控電源后面的所有軸屏蔽掉，這次把終端電阻前移，重新上電。
這次還算正常，沒有那么多報(bào)警了，就一個300006報(bào)警存在驅(qū)動未找到，和同事一起試的，他覺得我屏蔽的不對，最后抱著死馬當(dāng)活馬醫(yī)的試試，去把驅(qū)動給刪除了兩個。好了奇跡出現(xiàn)了，前面的驅(qū)動都不在報(bào)紅，系統(tǒng)也起來了。
最后給刪除掉的兩個驅(qū)動，有個驅(qū)動上的軸卡上電就是紅的，問題就應(yīng)該出現(xiàn)他上面了。上使能，重新走x2軸的位置，這次兩數(shù)據(jù)走的一樣，好了，終于有一種走到最后的感覺，處理了快2周的問題終于解決了。第一次寫這個感覺有點(diǎn)和記流水賬似的，最后還是感嘆，要是當(dāng)時裝完編碼器走軸時，用百分表打一下就好了，也許好多彎路就少走了，也許不用再次換編碼器，也許不用總清和回傳程序，也許。。。。。