一、跳步與循環(huán)
復(fù)雜的控制系統(tǒng)不僅i／o點數(shù)多，功能表圖也相當(dāng)復(fù)雜，除包括前面介紹的功能表圖的基本結(jié)構(gòu)外，還包括跳步與循環(huán)控制，而且系統(tǒng)往往還要求設(shè)置多種工作方式，如手動和自動（包括連續(xù)、單周期、單步等）工作方式。手動程序比較簡單，一般用經(jīng)驗法設(shè)計，自動程序的設(shè)計一般用順序控制設(shè)計法。
1．跳步
如圖1所示用狀態(tài)器來代表各步，當(dāng)步s31是活動步，并且x5變?yōu)椤?”時，將跳過步s32，由步s31進(jìn)展到步s33。這種跳步與s31s32s33等組成的“主序列”中有向連線的方向相同，稱為正向跳步。當(dāng)步s34是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件時，將從步s34返回到步s33，這種跳步與“主序列”中有向連線的方向相反，稱為逆向跳步。顯然，跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。
圖1 含有跳步和循環(huán)的功能表圖
2．循環(huán)
在設(shè)計梯形圖程序時，經(jīng)常遇到一些需要多次重復(fù)的操作，如果一次一次地編程，顯然是非常繁瑣的。我們常常采用循環(huán)的方式來設(shè)計功能表圖和梯形圖，如圖1所示，假設(shè)要求重復(fù)執(zhí)行10次由步s33和步s34組成的工藝過程，用c0控制循環(huán)次數(shù)，它的設(shè)定值等于循環(huán)次數(shù)10。每執(zhí)行一次循環(huán)，在步s34中使c0的當(dāng)前值減1，這一操作是將s34的常開觸點接在c0的計數(shù)脈沖輸入端來實現(xiàn)的，當(dāng)步s34變?yōu)榛顒硬綍r，s34的常開觸點由斷開變?yōu)榻油?，使c0的當(dāng)前值減1。每次執(zhí)行循環(huán)的最后一步，都根據(jù)c0的當(dāng)前值是否為零來判別是否應(yīng)結(jié)束循環(huán)，圖中用步s34之后選擇序列的分支來實現(xiàn)的。假設(shè)x4為“1”，如果循環(huán)未結(jié)束，c0的常閉觸點閉合，轉(zhuǎn)換條件滿足并返回步s33；當(dāng)c0的當(dāng)前值減為0，其常開觸點接通，轉(zhuǎn)換條件滿足，將由步s34進(jìn)展到步s35。
在循環(huán)程序執(zhí)行之前或執(zhí)行完后，應(yīng)將控制循環(huán)的計數(shù)器復(fù)位，才能保證下次循環(huán)時循環(huán)計數(shù)。復(fù)位操作應(yīng)放在循環(huán)之外，圖1中計數(shù)器復(fù)位在步s0和步s25顯然比較方便。
二、選擇序列和并行序列的編程
循環(huán)和跳步都屬于選擇序列的特殊情況。對選擇序列和并行序列編程的關(guān)鍵在于對它們的分支和合并的處理，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則是設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖的基本準(zhǔn)則。與單序列不同的是，在選擇序列和并行序列的分支、合并處，某一步或某一轉(zhuǎn)換可能有幾個前級步或幾個后續(xù)步，在編程時應(yīng)注意這個問題。
1．選擇序列的編程
（1）使用stl指令的編程
如圖2所示，步s0之后有一個選擇序列的分支，當(dāng)步s0是活動步，且轉(zhuǎn)換條件x0為“1”時，將執(zhí)行左邊的序列，如果轉(zhuǎn)換條件x3為“1”狀態(tài)，將執(zhí)行右邊的序列。步s32之前有一個由兩條支路組成的選擇序列的合并，當(dāng)s31為活動步，轉(zhuǎn)換條件x1得到滿足，或者s33為活動步，轉(zhuǎn)換條件x4得到滿足，都將使步s32變?yōu)榛顒硬?，同時系統(tǒng)程序使原來的活動步變?yōu)椴换顒硬健?br>圖2 選擇序列的功能表圖一
如圖3所示為對圖2采用stl指令編寫的梯形圖，對于選擇序列的分支，步s0之后的轉(zhuǎn)換條件為x0和x3，可能分別進(jìn)展到步s31和s33，所以在s0的stl觸點開始的電路塊中，有分別由x0和x3作為置位條件的兩條支路。對于選擇序列的合并，由s31和s33的stl觸點驅(qū)動的電路塊中的轉(zhuǎn)換目標(biāo)均為s32。
圖3 選擇序列的梯形圖一
在設(shè)計梯形圖時，其實沒有必要特別留意選擇序列的如何處理，只要正確地確定每一步的轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)即可。
（2）使用通用指令的編程
如圖5所示對圖4功能表圖使用通用指令編寫的梯形圖，對于選擇序列的分支，當(dāng)后續(xù)步m301或m303變?yōu)榛顒硬綍r，都應(yīng)使m300變?yōu)椴换顒硬?，所以?yīng)將m301和m303的常閉觸點與m300線圈串聯(lián)。對于選擇序列的合并，當(dāng)步m301為活動步，并且轉(zhuǎn)換條件x1滿足，或者步m303為活動步，并且轉(zhuǎn)換條件x4滿足，步m302都應(yīng)變?yōu)榛顒硬?，m302的起動條件應(yīng)為：，對應(yīng)的起動電路由兩條并聯(lián)支路組成，每條支路分別由m301、x1和m303、x4的常開觸點串聯(lián)而成。
圖4 選擇序列功能表圖二
圖5 選擇序列的梯形圖二
（3）以轉(zhuǎn)換為中心的編程
如圖6所示是對圖4采用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法設(shè)計的梯形圖。用仿stl指令的編程方式來設(shè)計選擇序列的梯形圖，請讀者自己編寫。
圖6 選擇序列的梯形圖三
2．并行序列的編程
（1）使用stl指令的編程
如圖7所示為包含并行序列的功能表圖，由s31、s32和s34、s35組成的兩個序列是并行工作的，設(shè)計梯形圖時應(yīng)保證這兩個序列同時開始和同時結(jié)束，即兩個序列的第一步s31和s34應(yīng)同時變?yōu)榛顒硬?，兩個序列的最后一步s32和s35應(yīng)同時變?yōu)椴换顒硬健２⑿行蛄械姆种У奶幚硎呛芎唵蔚?，?dāng)步s0是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件x0＝1，步s31和s34同時變?yōu)榛顒硬?，兩個序列開始同時工作。當(dāng)兩個前級步s32和s35均為活動步且轉(zhuǎn)換條件滿足，將實現(xiàn)并行序列的合并，即轉(zhuǎn)換的后續(xù)步s33變?yōu)榛顒硬?，轉(zhuǎn)換的前級步s32和s35同時變?yōu)椴换顒硬健?br>圖7 并行序列的功能表圖
如圖8所示是對圖7功能表圖采用stl指令編寫的梯形圖。對于并行序列的分支，當(dāng)s0的stl觸點和x0的常開觸點均接通時，s31和s34被同時置位，系統(tǒng)程序?qū)⑶凹壊絪0變?yōu)椴换顒硬?；對于并行序列的合并，用s32、s35的stl觸點和x2的常開觸點組成的串聯(lián)電路使s33置位。在圖8中，s32和s35的stl觸點出現(xiàn)了兩次，如果不涉及并行序列的合并，同一狀態(tài)器的stl觸點只能在梯形圖中使用一次，當(dāng)梯形圖中再次使用該狀態(tài)器時，只能使用該狀態(tài)器的一般的常開觸點和ld指令。另外，fx系列plc規(guī)定串聯(lián)的stl觸點的個數(shù)不能超過8個，換句話說，一個并行序列中的序列數(shù)不能超過8個。
圖8 并行序列的梯形圖
（2）使用通用指令的編程
如圖9所示的功能表圖包含了跳步、循環(huán)、選擇序列和并行序列等基本環(huán)節(jié)。
圖9 復(fù)雜的功能表圖
如圖10所示是對圖9的功能表圖采用通用指令編寫的梯形圖。步m301之前有一個選擇序列的合并，有兩個前級步m300和m313，m301的起動電路由兩條串聯(lián)支路并聯(lián)而成。m313與m301之間的轉(zhuǎn)換條件為，相應(yīng)的起動電路的邏輯表達(dá)式為，該串聯(lián)支路由m313、x13的常開觸點和c0的常閉觸點串聯(lián)而成，另一條起動電路則由m300和x0的常開觸點串聯(lián)而成。步m301之后有一個并行序列的分支，當(dāng)步m301是活動步，并且滿足轉(zhuǎn)換條件x1，步m302與步m306應(yīng)同時變?yōu)榛顒硬剑@是用m301和xl的常開觸點組成的串聯(lián)電路分別作為m302和m306的起動電路來實現(xiàn)的，與此同時，步m301應(yīng)變?yōu)椴换顒硬健２絤302和m306是同時變?yōu)榛顒硬降?，因此只需要將m302的常閉觸點與m301的線圈串聯(lián)就行了。
圖10 使用通用指令編寫的梯形圖
步m313之前有一個并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是所有的前級步(即步m305和m311)都是活動步和轉(zhuǎn)換條件x12滿足。由此可知，應(yīng)將m305，m311和x12的常開觸點串聯(lián)，作為控制m313的起動電路。m313的后續(xù)步為步m314和m301，m313的停止電路由m314和m301的常閉觸點串聯(lián)而成。
編程時應(yīng)該注意以下幾個問題：
1）不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。
2）當(dāng)m314變?yōu)椤?”狀態(tài)后，c0被復(fù)位（見圖10），其常閉觸點閉合。下一次掃描開始時m313仍為“1”狀態(tài)（因為在梯形圖中m313的控制電路放在m314的上面），使m301的控制電路中最上面的一條起動電路接通，m301的線圈被錯誤地接通，出現(xiàn)了m314和m301同時為“1”狀態(tài)的異常情況。為了解決這一問題，將m314的常閉觸點與m301的線圈串聯(lián)。
3）如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，如圖11a所示，則相應(yīng)的輔助繼電器的線圈將不能“通電”。例如在m202和x2均為“1”狀態(tài)時，m203的起動電路接通，但是這時與它串聯(lián)的m202的常閉觸點卻是斷開的，因此m203的線圈將不能“通電”。出現(xiàn)上述問題的根本原因是步m202既是步m203的前級步，又是它的后序步。如圖11b所示在小閉環(huán)中增設(shè)一步就可以解決這一問題，這一步只起延時作用，延時時間可以取得很短，對系統(tǒng)的運行不會有什么影響。
圖11 僅有兩步的小閉環(huán)的處理
（3）使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程
與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。
（4）使用仿stl指令的編程
如圖12所示是對圖9功能表圖采用仿stl指令編寫的梯形圖。在編程時用接在左側(cè)母線上與各步對應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點，分別驅(qū)動一個并聯(lián)電路塊。這個并聯(lián)電路塊的功能如下：驅(qū)動只在該步為“1”狀態(tài)的負(fù)載的線圈；將該步所有的前級步對應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位；指明該步之后的一個轉(zhuǎn)換條件和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。以m301的常開觸點開始的電路塊為例，當(dāng)m301為“1”狀態(tài)時，僅在該步為“1”狀態(tài)的負(fù)載y0被驅(qū)動，前級步對應(yīng)的輔助繼電器m300和m313被復(fù)位。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件x1為“1”狀態(tài)時，后續(xù)步對應(yīng)的m302和m306被置位。
圖12 采用仿stl指令編寫的梯形圖
如果某步之后有多個轉(zhuǎn)換條件，可將它們分開處理，例如步m302之后有兩個轉(zhuǎn)換，其中轉(zhuǎn)換條件t0對應(yīng)的串聯(lián)電路放在電路塊內(nèi)，接在左側(cè)母線上的m302的另一個常開觸點和轉(zhuǎn)換條件x2的常開觸點串聯(lián)，作為m305置位的條件。某一負(fù)載如果在不同的步為“1”狀態(tài)，它的線圈不能放在各對應(yīng)步的電路塊內(nèi)，而應(yīng)該用相應(yīng)輔助繼電器的常開觸點的并聯(lián)電路來驅(qū)動它。