（1）攝像機(jī)：攝像機(jī)是獲取監(jiān)視現(xiàn)場圖像的前端設(shè)備，監(jiān)控系統(tǒng)中使用的攝像機(jī)主要是ccd攝像機(jī)。嚴(yán)格講，攝像機(jī)是攝像機(jī)和鏡頭的總稱。
1）按成像色彩劃分：分為彩色攝像機(jī)和黑白攝像機(jī)。
彩色攝像機(jī)：適用于景物細(xì)部辨別，如辨別衣著或景物的顏色。
黑白攝像機(jī)：適用于光線不充足地區(qū)及夜間無法安裝照明設(shè)備的地區(qū)，在僅監(jiān)視景物的位置或移動(dòng)時(shí)，可選用黑白攝像機(jī)。
2）按分辨率劃分
評估攝像機(jī)分辨率的指標(biāo)是水平分辨率，其單位為線對，即成像后可以分辨的黑白線對的數(shù)目。常用的黑白攝像機(jī)的分辨率一般為380-600，彩色為380-480，其數(shù)值越大成像越清晰。一般的監(jiān)視場合，用400線左右的黑白攝像機(jī)就可以滿足要求。而對于醫(yī)療、圖像處理等特殊場合，用600線的攝像機(jī)能得到更清晰的圖像。
3）按靈敏度劃分
通常用最低環(huán)境照度要求來表明攝像機(jī)靈敏度，黑白攝像機(jī)的靈敏度大約是0.02-0.5lux(勒克斯)，彩色攝像機(jī)多在1lux以上。0.1lux的攝像機(jī)用于普通的監(jiān)視場合；在夜間使用或環(huán)境光線較弱時(shí)，推薦使用0.02lux的攝像機(jī)。與近紅外燈配合使用時(shí)，也必須使用低照度的攝像機(jī)。另外攝像的靈敏度還與鏡頭有關(guān)，0.97lux/f0.75相當(dāng)于2.5lux/f1.2相當(dāng)于3.4lux/f1
4）按照度劃分：
普通型：正常工作所需照度1~3lux；
月光型：正常工作所需照度0.1lux左右；
星光型：正常工作所需照度0.01lux以下；
紅外型：采用紅外燈照明，在沒有光線的情況下也可以成像；
參考環(huán)境照度：
夏日陽光下：100000lux 陰天室外：10000lux
視頻臺演播室：1000lux 距60w臺燈60cm桌面：300lux
室內(nèi)日光燈：100lux黃昏室內(nèi)：10lux
20cm處燭光：10-15lux 夜間路燈：0.1lux
5）按ccd靶面大小劃分
ccd芯片已經(jīng)開發(fā)出多種尺寸，目前采用的芯片大多數(shù)為1/3英寸和1/4英寸。在購買攝像頭時(shí)，特別是對攝像角度有比較嚴(yán)格要求的時(shí)候，ccd靶面的大小，ccd與鏡頭的配合情況將直接影響視場角的大小和圖像的清晰度。
1英寸--靶面尺寸為寬12.7mm*高9.6mm，對角線16mm。
2/3英寸--靶面尺寸為寬8.8mm*高6.6mm，對角線11mm。
1/2英寸--靶面尺寸為寬6.4mm*高4.8mm，對角線8mm。
1/3英寸--靶面尺寸為寬4.8mm*高3.6mm，對角線6mm。
1/4英寸--靶面尺寸為寬3.2mm*高2.4mm，對角線4mm。
6）按掃描制式劃分
pal制、ntsc制。中國采用隔行掃描（pal）制式（黑白為ccir），標(biāo)準(zhǔn)為625行，50場，只有醫(yī)療或其它專業(yè)領(lǐng)域才用到一些非標(biāo)準(zhǔn)制式。日本是ntsc制式，525行60場（黑白為eia）。
7）依供電電源劃分
110vac（ntsc制式多屬此類），220vac，24vac，12vdc或9vdc（微型攝像機(jī)多屬此類）。
8）按同步方式劃分
內(nèi)同步：用攝像機(jī)內(nèi)同步信號發(fā)生電路產(chǎn)生的同步信號來完成操作。
外同步：使用一個(gè)外同步信號發(fā)生器，將同步信號送入攝像機(jī)的外同步輸入端。
電源同步（線性鎖定，linelock）：用攝像機(jī)ac電源完成垂直推動(dòng)同步。
9）按外觀分：有機(jī)板型、針孔型、半球型、槍式等等。
（2）鏡頭：鏡頭與ccd攝像機(jī)配合，可以將遠(yuǎn)距離目標(biāo)成像在攝像機(jī)的ccd靶面上。
1）按鏡頭安裝方式分類
所有的攝像機(jī)鏡頭均是螺紋口的，ccd攝像機(jī)的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，即c安裝座和cs安裝座。兩者螺紋部分相同，但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。
2）按攝像機(jī)鏡頭規(guī)格分類
攝像機(jī)鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝像機(jī)的ccd尺寸而定，兩者應(yīng)相對應(yīng)。攝像機(jī)鏡頭規(guī)格有1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸，其對應(yīng)的攝像機(jī)ccd尺寸分別是1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸。如果鏡頭尺寸與攝像機(jī)ccd靶面尺寸不一致時(shí)，觀察角度將不符合設(shè)計(jì)要求，或者發(fā)生畫面在焦點(diǎn)以外等問題。
3）以鏡頭光圈分類
攝像機(jī)鏡頭分固定光圈鏡頭、手動(dòng)光圈鏡頭和自動(dòng)光圈鏡頭兩大類型。
手動(dòng)和自動(dòng)調(diào)整光圈都是為了調(diào)節(jié)光的通光量，使傳感器（ccd)感受光量保持在最佳狀態(tài)。
手動(dòng)光圈鏡頭是的最簡單的鏡頭，適用于光照條件相對穩(wěn)定的條件下。手動(dòng)光圈鏡頭，可以與電子快門攝像機(jī)配合在各種光線下使用。
在照明條件變化大的環(huán)境中或不是用來監(jiān)視某個(gè)固定目標(biāo)，應(yīng)采用自動(dòng)光圈鏡頭，比如在戶外或人工照明經(jīng)常開關(guān)的地方，自動(dòng)光圈鏡頭的光圈的動(dòng)作由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)受控于攝像機(jī)的視頻信號。
自動(dòng)光圈鏡頭有二種驅(qū)動(dòng)方式：
一類為視頻輸入型video driver with amp)，這種視頻輸入型鏡頭內(nèi)包含有放大器電路，用以將攝像機(jī)傳來的視頻信號轉(zhuǎn)換成對光圈馬達(dá)的控制。
另一類稱為dc輸入型(dc driver no amp)，它利用攝像機(jī)上的直流電壓來直接控制光圈，二種驅(qū)動(dòng)方式產(chǎn)品不具可互換性，但現(xiàn)已有通用型自動(dòng)光圈鏡頭推出。
4）以鏡頭的視場大小分類
以視場大小，鏡頭可分為：
標(biāo)準(zhǔn)鏡頭：又稱為中焦距鏡頭，視角30°左右，在1/2英寸ccd攝像機(jī)中，標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為12mm，在1/3英寸ccd攝像機(jī)中，標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為8mm；
廣角鏡頭：又稱為短焦距鏡頭，視角90°以上，焦距可小于幾毫米，可提供較寬廣的視景；
遠(yuǎn)攝鏡頭：又稱為長焦距鏡頭或望遠(yuǎn)鏡頭，視角20°以內(nèi)，焦距可達(dá)幾米甚至幾十米，此鏡頭可在遠(yuǎn)距離情況下將被攝的物體形象加大，但使觀察范圍變??；
變倍鏡頭：也稱為伸縮鏡頭，有手動(dòng)變倍鏡頭和電動(dòng)變倍鏡頭兩類；
可變焦點(diǎn)鏡頭：它介于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭與廣角鏡頭之間，焦距連續(xù)可變，即可使遠(yuǎn)距離物體放大，同時(shí)又可提供一個(gè)寬廣的視景，使監(jiān)視范圍增加。變焦鏡頭可設(shè)置自動(dòng)聚焦于最小焦距和最大焦距兩個(gè)位置，但是從最小焦距到最大焦距之間的聚焦，則需通過手動(dòng)聚焦實(shí)現(xiàn)。
針孔鏡頭：鏡頭直徑幾毫米，可隱蔽安裝。
5）按變焦類型分類
按變焦類型鏡頭可分為：手動(dòng)變焦鏡頭、電動(dòng)變焦鏡頭、固定焦距鏡頭。
手動(dòng)變焦鏡頭的焦距是可變的，它有一個(gè)焦距調(diào)整環(huán)，可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整鏡頭的焦距，其變比一般為2~3倍，焦距一般為3.6~8mm。在實(shí)際工程應(yīng)用中，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)鏡頭的變焦環(huán)，可以方便地選擇監(jiān)視現(xiàn)場的視場角。
對于大多數(shù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)工程來說，當(dāng)攝像機(jī)安裝位置固定下來后，再頻繁地手動(dòng)變焦是很不方便的，因此，工程完工后，手動(dòng)變焦鏡頭的焦距一般很少再去調(diào)整，而僅僅起到定焦鏡頭的作用。因而手動(dòng)變焦鏡頭一般用在要求較為嚴(yán)格而用定焦鏡頭又不易滿足要求的場合。但這種鏡頭卻受到工程人員的青睞，因?yàn)樵谑┕ふ{(diào)試過程中使用這種鏡頭，通過在一定范圍的焦距調(diào)節(jié)，一般總可以找到一個(gè)可使用戶滿意的觀測范圍，不用反復(fù)更換不同焦距的鏡頭，方便施工。電動(dòng)變焦鏡頭中有兩個(gè)微型電動(dòng)機(jī)，其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)受控而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可改變鏡頭的焦距；另一個(gè)電動(dòng)機(jī)受控轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可完成鏡頭的對焦。由于該鏡頭增加了兩個(gè)可遙控調(diào)整的功能，因而此種鏡頭也稱為電動(dòng)兩可變鏡頭。
（3）云臺
云臺是承載攝像機(jī)并可進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。云臺內(nèi)裝有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)一個(gè)負(fù)責(zé)水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)負(fù)責(zé)垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。水平轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般為350°，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)則有±45°、±35°、±75°等。水平及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小可通過限位開關(guān)進(jìn)行調(diào)整。
（1）云臺的分類
1）按使用環(huán)境分類
云臺按使用環(huán)境分為室內(nèi)型和室外型，主要區(qū)別是室外型密封性能好，防水、防塵，負(fù)載大，有些高檔的室外云臺除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。
2）按安裝方式分類
按安裝方式分為側(cè)裝和吊裝，即云臺是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上。
3）按外形分類
按外形分為普通型和球型，球型云臺是把云臺安置在一個(gè)半球形、球形防護(hù)罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。
（3）解碼器
解碼器，也稱為接收器/驅(qū)動(dòng)器（receiver/driver）或遙控設(shè)備（telemetry），是為帶有云臺、變焦鏡頭等可控設(shè)備提供驅(qū)動(dòng)電源并與控制設(shè)備如矩陣進(jìn)行通訊的前端設(shè)備。通常，解碼器可以控制云臺的上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，變焦鏡頭的變焦、聚焦、光圈以及對防護(hù)罩雨刷器、攝像機(jī)電源、燈光等設(shè)備的控制，還可以提供若干個(gè)輔助功能開關(guān)，以滿足不同能夠用戶的實(shí)際需要。高檔次的解碼器還帶有預(yù)置位和巡游功能。
1）按照云臺供電電壓分為交流解碼器和直流解碼器。交流解碼器為交流云臺提供交流230v或24v電壓驅(qū)動(dòng)云臺轉(zhuǎn)動(dòng)；直流云臺為直流云臺提供直流12v或24v電源，如果云臺是變速控制的還要要求直流解碼器為云臺提供0-33或36v直流電壓信號，來控制直流云臺的變速轉(zhuǎn)動(dòng)。
2）按照通訊方式分為單向通訊解碼器和雙向通訊解碼器。單向通訊解碼器只接收來自控制器的通訊信號并將其翻譯為對應(yīng)動(dòng)作的電壓/電流信號驅(qū)動(dòng)前端設(shè)備；雙向通訊的解碼器除了具有單向通訊解碼器的性能外還向控制器發(fā)送通訊信號，因此可以實(shí)時(shí)將解碼器的工作狀態(tài)傳送給控制器進(jìn)行分析，另外可以將報(bào)警探測器等前端設(shè)備信號直接輸入到解碼器中由雙向通訊來傳誦現(xiàn)場的報(bào)警探測信號，減少線纜的使用。
3）按照通訊信號的傳輸方式可分為同軸傳輸和雙絞線傳輸。一般的解碼器都支持雙絞線傳輸?shù)耐ㄓ嵭盘枺行┙獯a器還支持或者同時(shí)支持同軸電纜傳輸方式，也就是將通訊信號經(jīng)過調(diào)制與視頻信號以不同的頻率共同傳輸在同一條視頻電纜上。
（4）視頻分配器
視頻分配器是：實(shí)現(xiàn)一路視頻輸入、多路視頻輸出的功能，使之可在無扭曲或無清晰度損失情況下觀察視頻輸出。通常視頻分配器除提供多路獨(dú)立視頻輸出外，兼具視頻信號放大功能，故也成為視頻分配放大器。視頻分配放大器以獨(dú)立和隔離的互補(bǔ)晶體管或由獨(dú)立的視頻放大器集成電路提供4～6路獨(dú)立的75ω負(fù)載能力，包括具備彩色兼容性和一個(gè)較寬的頻率響應(yīng)范圍（10hz～7mhz），視頻輸入和輸出均bnc為端子
（6）硬盤錄像機(jī)數(shù)字硬盤錄像機(jī)（digital video recorder簡稱dvr）集磁帶錄像機(jī)、畫面分割器、視頻切換器、控制器、遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的全部功能于一體，本身可連接報(bào)警探頭、警號，實(shí)現(xiàn)報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能，還可進(jìn)行圖像移動(dòng)偵測、可通過解碼器控制云臺和鏡頭、可通過網(wǎng)路傳輸圖像和控制信號等。
（7）矩陣
重要的功能就是實(shí)現(xiàn)對輸入視頻圖像的切換輸出。將視頻圖像從任意一個(gè)輸入通道切換到任意一個(gè)輸出通道顯示。一般來講,一個(gè)m×n矩陣：表示它可以同時(shí)支持m路圖像輸入和n路圖像輸出。這里需要強(qiáng)調(diào)的是必須要做到任意，即任意的一個(gè)輸入和任意的一個(gè)輸出。選擇視頻矩陣主機(jī)時(shí)首先要確定自己有多少個(gè)攝像機(jī)需要控制，是不是還會(huì)擴(kuò)充，把現(xiàn)有的和將來有可能擴(kuò)充的攝像機(jī)數(shù)目相加，選擇控制器的輸入路數(shù)。比如學(xué)校工業(yè)中心監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)中，監(jiān)控點(diǎn)有9個(gè)，可是監(jiān)視器只有6個(gè)，以后監(jiān)視點(diǎn)還會(huì)擴(kuò)展到25個(gè)，那么最少也要有25路視頻輸入給控制主機(jī)，（由于控制主機(jī)大部分以輸入、輸出模塊形式擴(kuò)充，輸入以8的倍數(shù)遞增）所以需要選擇32輸入主機(jī)。
（8）監(jiān)視器
監(jiān)視器作為視頻監(jiān)控終端設(shè)備，充當(dāng)著監(jiān)控人員的“眼睛”，同時(shí)也為事后調(diào)查起到關(guān)鍵性作用。監(jiān)視器分類，可以分為黑白和彩色監(jiān)視器， crt（陰極射線管）和lcd（液晶）監(jiān)視器。