閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置（直線感應同步器、長光柵等）對數(shù)控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)，其控制原理見圖1所示。這種系統(tǒng)有位置檢測反饋電路，有時還加上速度反饋電路。
圖1閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)
圖2 永磁式同步電動機
圖3 交流伺服電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)
1. 交流同步伺服電機的種類
勵磁式、永磁式、磁阻式和磁滯式
2. 永磁交流同步伺服電機的結(jié)構(gòu)
電機由定子、轉(zhuǎn)子和檢測元件組成。見圖2所示。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖3所示。
3．永磁交流同步伺服電機工作原理和性能
當三相定子繞組通入三相交流電后，在定子、轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生一個同步的旋轉(zhuǎn)磁場，設轉(zhuǎn)子為永久磁鐵，在磁力作用下，使轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)動。
只要負載不超過一定限度，就不會出現(xiàn)交流同步電動機失步現(xiàn)象，這個負載最大極限稱為最大同步扭矩。
用減少轉(zhuǎn)子慣量，或讓電動機先低速再提高到所要求的速度等方法，解決同步電機啟動困難的問題。
主要參數(shù)：額定功率、額定扭矩、額定轉(zhuǎn)速等。
交流伺服電機的優(yōu)點：
◆ 動態(tài)響應好；
◆ 輸出功率大、電壓和轉(zhuǎn)速提高。
4. 永磁交流同步伺服電機的調(diào)速方法
進給系統(tǒng)常使用交流同步電機，該電機沒有轉(zhuǎn)差率，電機轉(zhuǎn)速為
調(diào)速方法：變頻調(diào)速
5. 交流進給伺服電機的速度控制系統(tǒng)
系統(tǒng)組成：速度環(huán)、電流環(huán) 、spwn電路、功放電路、檢測反饋電路。見圖4所示。
圖4 交流伺服電機速度控制系統(tǒng)組成框圖