目前車床主軸停止與啟動都沒有時間都是一瞬間就停止或啟動，如何緩慢啟動與停止
答:按照如下方法中的任意一個將主軸緩慢啟動與停止：
1.適當(dāng)減小主軸參數(shù)md35200gear_step_speedctrl_accel[n]:（n表示主軸檔位）即在速度控制模式下的加速度，
2.適當(dāng)減小主軸參數(shù)md35210gear_step_posctrl_accel[n]:（n表示主軸檔位）即在位置控制模式下的加速度，
3.適當(dāng)減小主軸參數(shù)md32300max_ax_accel即軸加速度，
4.適當(dāng)減小主軸參數(shù)md32200posctrl_gain[n]:（n表示主軸檔位）即主軸伺服增益系數(shù)，
5.適當(dāng)增大主軸參數(shù)md36020positioning_time,即主軸精準(zhǔn)停延遲時間。