下圖描述了兩相hb型步進電機的工作原理。永久磁鐵使轉子產生n極和s極，由吸引力和排斥力產生電磁轉矩，兩相繞組假設為a相、b相、“杠a”相、“杠b”相。例如，a相和“杠a”相接通電源，根據(jù)右手螺旋法則產生相反的磁場。同樣，b相與“杠b”相也是如此。圖中，實線箭頭表示轉子磁通，虛線表示為其磁路磁通фm。從轉子磁鐵的軸向圖看，轉子n極通過氣隙向下進入定子，通過定子磁極軸向穿過鐵心到達上面的定子磁極后，穿過氣隙回到轉子s極。下圖充分說明了hb型混合式步進電機的結構和工作原理。
轉子磁路中間為永久磁鐵，下側為n極，上側為s極。磁鐵的厚度方向磁通由上向下。開始狀態(tài)(a)為a相激磁，則“杠a”相極性相反，因此停在圖示位置，轉子與a相和“杠a”相的各一半對應，形成交鏈磁通фm，如圖中虛線所示。
下一步，激磁相轉換到狀態(tài)（b），斷開a相激磁電流，接通b相激磁電流，則轉子向右移動1/4轉子齒距，運行到圖（b）的位置。
再一步，激磁相轉換到狀態(tài)（c），斷開b相激磁，接通“杠a”相激磁，則轉子從狀態(tài)（b）向右移動一步（1/4齒距）運行到狀態(tài)（c）的位置。同樣，激磁相換到狀態(tài)（d），斷開“杠a”相激磁，接通“杠b”相激磁，則轉子從狀態(tài)（c）向右移動一步（1/4齒距）運行到狀態(tài)（d）的位置。再一步，就返回狀態(tài)（a），依次不斷循環(huán)。